5 随车起重运输车液压系统及维修
    5.1 随车起重运输车概况
    随车起重运输车是在定型载货汽车上装有臂架式随车起重机，能实现货物自行装卸的专用汽车。因而它既有普通载货汽车的性能，又具有起重机的功能。除完成本车厢的货物装卸之外，还能完成车厢与车厢之间的货物装卸，以及完成其他装卸工作，故近年来得到较大发展。它通常由定型载货汽车或定型底盘加装起重机改装而成。随车起重运输车的起重机类型，可分为液压式和机械式两类。由于液压式起重机具有结构紧凑、操作方便、质量小等优点，因此随车起重运输车几乎均装备液压起重机。
    随车起重运输车可分为前置、中置和后置3种结构形式，如图44所示。

    前置式的起重机安装在汽车驾驶室和车厢之间，如图44 （ a）所示。这种形式多为起重能力小于1t的中、小型随车起重运输车，适用于装卸包装成件的货物。这种布置形式可充分利用货厢面积，并保证起重臂在允许的伸出长度内和相应的运动条件下，能达到车厢的所有位置。此外，因液压泵安装在汽车前部的发动机处，故从液压泵到起重机液压缸的管道较短，流动阻力小，液压传动效率比其他布置形式高。所以，多采用这种结构形式。在进行这种车型的整车布置时，要注意防止前轴超载。
    中置式的起重机安装在汽车车厢中间，如图44 （b）所示。这种形式的起重能力一般在1.3t的范围内，且采用加长的大、中型汽车底盘。这种布置形式的特点是起重臂短，轴荷分配易于满足要求，基本可保持原车的重心位置，适于装卸和运输长度整齐的管材、建筑材料、条状物件及木材等，货物沿车厢纵向安放。但由于起重机布置在车厢中部，使车厢面积的利用率较低。
    后置式的起重机安装在汽车车厢后部，如图44 （ c）所示。这种布置适用于带有挂车的随车起重运输车，其特点是车厢面积利用率高，起重臂能完成汽车和挂车之间的装卸作业。但由于这种布置是起重机安放在车辆的尾部，因此带来的不利影响是改变了原车的轴荷分配，使操纵性变差。此外，主车架需作改装设计，并且受载情况变坏。

    5.2 随车起重运输车液压系统
    随车起重运输车的工作装置大多采用液压控制，液压系统由油泵、操纵阀、安全阀、油缸和管路等部分组成，形成多种闭合工作回路，其中对其工作安全性能影响较大的是锁紧回路和平衡回路。
    （1）锁紧回路
    为了使汽车在起重时支腿的垂直液压缸在移动过程中能在任意位置停止，防止停止后在外力的作用下发生位移，导致意外事故的发生，在支腿液压缸的进回油路上设有双向液压锁，形成锁紧回路。液压锁实际是有两个液控单向阀组成。
    （2）平衡回路
    为了使液压缸和液压马达在负载变动时仍能平稳运动，防止因重力而使液压缸活塞突然下落或液压马达出现“飞速”等危险现象，特别是起重机的举升机构、变幅机构等，这就需要在这类回路中安装一个限制负载下降速度的平衡阀，形成平衡回路。
      液压传动系统的作用是将由取力器取出的发动机动力，通过液压泵转换成液压能，然后经液压系统的各种装置，如液压缸、液压马达等，将液压能转换成机械能，使随车起重运输车的工作装置作业，如液压支腿的伸缩；起重臂的仰俯、伸缩、回转和折叠等。
      汽车起重机的液压系统比较复杂多样，开式系统双泵（斜盘式轴向柱塞变量泵＋齿轮泵）的应用已经比较广泛。柱塞变量泵带恒功率控制、压力切断和负载敏感控制，可以根据外界负载的各种工况调节泵的排量，以适应执行机构的需要；采用恒功率下的负荷敏感控制变量泵，可实现泵在空载低压和极小排量下运转，起到节流、节能的功效。
    带LUDV（负载敏感）功能的主控制阀组也已经普遍使用。液控先导比例操纵的多路换向阀控制系统控制性能优良，操作简单轻便，微动性能好。自由滑转功能使起重臂中心线所在平面转至重物重心上方，以防止起重臂受到侧向拉拽。
      下车支腿液压系统多采用电磁换向阀组控制水平支腿和垂直支腿的伸缩，车架两侧均可操作。四个水平支腿或垂直支腿既可以单独伸缩也可以同时伸缩。四个垂直支腿油缸上装有双向液压锁，用于防止垂直油缸非正常伸缩（工作状态时的坠腿、行驶状态时的掉腿）现象。先进的支腿操作可实现自动找平和全自动收车动作。
      图45为某随车起重运输车的液压传动系统回路。工作液压油从液压泵13进入由溢流阀16和安全阀15串联起来的控制回路中的三位四通分配阀14和5中。I～V滑阀在中立位置时，工作液压油打开溢流阀16，经漏斗式滤清器10流回液压油箱11。
      操作分配阀门的滑阀I和11，工作液压油进入液压缸1和2相应的腔内，控制伸出的支腿升起或落下。当随车起重运输车进行起吊作业时，伸出的支腿必须停止在原来支承的位置上。为了工作可靠，在伸出支腿液压缸1、2顶部装有液压锁3，用来关闭高压腔中工作液压油的出口。
    操纵分配阀5的滑阀IV，工作液压油进入回转机构7的液压缸相应腔内，驱动随车起重运输车的起重臂回转。
    操纵分配阀v，通过液压缸s可使起重臂举起或靠货物重力和活塞杆的自重落下，或保持一定的举升高度。操纵分配阀III，通过液压缸4可使上节起重臂折叠。
    为预防液压系统过载，将安全阀15调到预定的压力。安全阀为随车起重运输车起吊质量限制器。

上一页  [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15]  下一页