3.1压缩式垃圾运输车液压系统
    压缩式垃圾车是装备有液压举升机构和尾部填塞器，能将垃圾自行装入、压缩、转运和倾卸的专用自卸汽车，主要用于收集、转运袋装生活垃圾。它与其他形式的垃圾运输汽车的区别是能压缩、破碎垃圾，增大装载质量。经压缩，可将密度为200～400kg/ m“的生活垃圾压缩到密度为400-～600kg/m3。
    （1）压缩式垃圾车液压系统的工作原理
    压缩式垃圾车的专用工作装置主要由车厢和装载厢两部分组成，这种垃圾车的结构，如图27所示。车厢1固联于汽车底盘车架上。装载厢2位于车厢后端，其主角与车厢铰接，并可由举升液压缸驱动其绕铰接轴转动。垃圾从装载厢后部入口处装入，再经装载厢内的压缩机构进行压缩处理，最后将垃圾向前挤压入车厢内压实。车厢设有液压缸驱动的推板，卸出垃圾时，首先装载厢被举升液压缸向后掀起，车厢后端呈敞开状态，然后推板将垃圾向后推出车厢。该车既可采用手工方式收集垃圾，也可采用吊升机构将桶装垃圾倾倒入装载厢内。

    压缩式垃圾车各主要机构的运动均为液压驱动。各液压缸运动应按顺序动作，不得出现干涉。图28所示为一种压缩式垃圾车的液压系统图。该系统采用双联高压齿轮泵供油，其中右泵向压缩机构、填装机构提供动力；左泵向推铲机构、装载厢举升机构和车厢举升机构提供动力。右泵的排量大于左泵排量。这样的设计能加快装填速度，满足各部分的工况要求。

    当常开式电磁溢流阀不通电时，右泵处于卸载状态，压力油经电磁溢流阀、回油过滤器回流到油箱。当电磁溢流阀通电时，压力油由右泵经单向阀4，通过电磁先导的双联电液换向阀驱动压缩液压缸13和14工作，对垃圾进行压缩。电磁先导换向阀15受电控系统控制。
    在多路换向阀9（三位六通）处于中位时，左泵输出的压力油经单向阀5、串联多路换向阀9中位流到升举机构换向阀6（三位四通），换向阀6处于中位时，左泵处于卸载状态。操纵手动升举机构换向阀6可控制车厢举升液压缸8工作。操纵串联多路换向阀9，分别控制推铲液压缸10和装载厢举升液压缸12。推铲液压缸10进油口装有液控单向阀11，以保证推铲液压缸在装载厢被举升到最大转角后才能开始工作，将垃圾推出车厢。
    （2）压缩式垃圾车液压系统的特点
    ①车厢举升液压缸的运动采用双向节流调速回路调速，当手动换向阀6处于中位时，由于单向节流阀7中单向阀的锁闭作用，车厢举升液压缸8可以在任意位置停止，因此车厢可以在工作倾角内停留在任意倾角上推卸垃圾。
    ②车厢举升液压缸8、推铲液压缸10、装载箱举升液压缸12采用串联手动多路换向阀孰手动举升机构换向阀6操纵。推铲液压缸10和装载箱举升液压缸12，通过液控单向阀11构成顺序动作回路，只有装载箱举升液压缸12到最大位置，推铲液压缸10才能工作。
    ③采用并联的两个电液换向阀15，控制两个压缩液压缸13、14的动作，实现复杂的压缩机构运动。
    ④小流量的左泵采用换向阀6的中位M机能卸荷，而大流量的右泵采用电磁溢流阀卸荷，卸荷方式与流量相适应。

    3.2厨余垃圾车液压系统
    （1）厨余垃圾车概况
厨余垃圾车也称为自装卸式潜水装运车，它是在二类汽车底盘上改装的具有专门用途的专用车。它主要用于收集和运输城市饭店、餐馆等饮食服务行业的剩余饭菜、潜水等流动状态的垃圾。
    厨余垃圾车设有密闭的液罐，罐内盛装流动状态的固、液体混合物。厨余垃圾车装有提升垃圾桶的提升机构，该机构能将盛满厨余垃圾的垃圾桶提升并倒入液罐内，然后落下。装满垃圾后，厨余垃圾车将垃圾运输到指定地点后，液压缸打开后盖，罐体内推铲将罐内垃圾推出卸下。上述所有动作均由液压系统控制。
    图29为厨余垃圾车结构图，由图可见在汽车底盘上安装一个液罐，液罐罐体采用圆柱形封闭式机构。后端有盖，通过左、右两侧的液压缸完成后盖的开启和关闭动作。后盖关闭后，为了防止松动和保持密封效果，装有后盖锁紧装置。液罐顶部有上料口顶盖，通过该口往罐内倒流动垃圾。液罐侧面有上料机构，通过该机构能将盛有的流态厨余垃圾的垃圾桶提升，提升到顶部后，由于有曲面导轨可将垃圾桶的垃圾倒入罐体内，然后将空垃圾桶下降放回。罐体侧面还有爬梯和观察孔等。

    （2）厨余垃圾车液压系统
    图30为厨余垃圾车的液压系统原理图。

    整个系统由齿轮油泵3供油，齿轮油泵3的动力由取力器从变速箱取力供给，取力器取力采用机械挂挡，通过操纵驾驶室内的取力器挂挡手柄来完成。
    油泵3的转速取决于汽车发动机的转速，汽车发动机的转速通过油门油缸来控制。当液压系统处于工作状态时，发动机高速运转；当液压系统处于不工作状态时，发动机回到怠速。
    在油泵进口设置有吸油过滤器2，使供给的液压系统工作油液保持清洁。由油泵提供压力油经多路换向阀组4，根据工作规程按序分配给各组油缸回路，以驱动工作装置完成装卸垃圾的功能。
    该液压系统在多路换向阀组4中的溢流阀A控制系统最高压力，为主溢流阀，调节压力为10MPa。
    从液压系统图可见，当系统不工作时，也就是说在厨余垃圾车不装垃圾时，多路换向阀手柄在中间位置，发动机怠速运转，油泵3输出的油液经多路换向阀中间位置直接排回油箱，油泵处于卸荷状态。
    当操纵多路换向阀组4中的手动换向阀（一）时，可以实现推铲油缸9的伸长和缩回，推铲油缸9为了减少布置空间，采用伸缩套筒式多级缸。油缸伸长时通过推铲将垃圾推出卸掉，多级缸9收缩完成后才可向液罐内倒垃圾。由于推铲具有伸长时压力大，返回收缩时压力小的特点，所以，往外操纵手动换向阀（一）拉手柄时，在杠杆作用下相当于向里推阀芯，多级缸伸长。系统压力由溢流阀A控制，压力为10MPa。当操纵手动换向阀（一）往里推手柄时，多级缸收缩，这时系统压力由溢流阀B控制，溢流阀B调节压力为5MPa。
    操纵多路换向阀组4中的手动换向阀（二）时，可以实现提升装置的提升和下降，提升时是将盛有的流态厨余垃圾的垃圾桶提升到顶部后，并将垃圾桶的垃圾倒入罐体内。下降时将空垃圾桶放回原处。垃圾桶沿着导轨上升、下降，导轨顶部呈弧形，于是使垃圾桶在油缸的继续推动下倾翻。垃圾桶提升时需要压力大，下降时需要压．力小，所以上升时压力由溢流阀A控制，压力为10MPa。下降时系统压力由溢流阀B控制，压力为5 MPa。往罐体内倒垃圾时，推铲油缸必须收缩，因为罐体内垃圾只能装在推铲和后盖之间的空间内，所以只有推铲收回时，即多级缸9收缩完成后才能使提升油缸7提升。为了实现这种互锁功能，设计了一个二位二通行程换向阀8，当多级缸收缩时活塞上的滑块碰上行程换向阀8，使其回路接通，这样油缸7才能动作。否则行程换向阀8油路断开，油缸7就不能进油或排油，使油缸7不动作。油缸7提升时，即油缸7活塞上移，为防止系统出现故障时垃圾桶在自重作用下突然下降，所以设定了回油时由顺序阀进行压力平衡。手动换向阀（二）右框的滑阀机能中带有顺序阀，这样安全可靠。
    操纵多路换向阀组4中的手动换向阀（三）时，可以实现后盖开合油缸的动作，当手动换向阀（三）向外拉手柄时，即相当于向内推换向阀（三）的阀芯时，油泵输出的液压油流进后盖开合油缸5的左腔，推动活塞杆右移，完成后盖打开；反之，向里推手柄时，即向外拉换向阀（三）的阀芯时，液压油流进后盖开合油缸5的右腔，推动活塞杆左移，完成后盖关闭。打开和关闭后盖的液压油压力由溢流阀D和溢流阀E调节，后盖重压力调节大，后盖轻压力调节小一些，一般调整到5～10MPa。
    操纵多路换向阀组4中的手动换向阀（四）时，可以实现后盖锁紧油缸的打开和关闭。将手动换向阀（四）向外拉手柄时，压力油流进油缸6的左腔，推动活塞杆右移，完成锁紧油缸打开；反之，将换向阀（四）的手柄向里推时，液压油流进油缸6的右腔，推动活塞杆左移，完成锁紧油缸锁紧功能。打开锁紧油缸时，由于压力油作用在油缸6的有活塞杆腔，作用于活塞上的有效面积小，需要油液压力要大，所以这里由主溢流阀调节压力（10MPa）.反之，锁紧油缸锁紧时，压力油作用在油缸6的无活塞杆腔，作用于活塞上的有效面积大，需要油液压力要小，这时压力大小由溢流阀F调节压力，一般压力调节8MPa。在打开锁紧油缸时，液压油流入换向阀（四），按左边方框的滑阀机能，这时液压油进入油缸6的左腔，油缸6右腔的回油流入顺序阀，当左腔压力足够大时，才能打开顺序阀，右腔的油才能流回油箱，这时的顺序阀产生了背压。这种原理保证了锁紧的可靠性，只有足够大的压力才能使锁紧油缸打开。

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