专用车辆是运输专业化服务的产物，与普通汽车相比，能充分发挥物流效率，降低运输成本，并能适合特定条件下的作业。液压系统是专用车辆的重要组成部分。本章介绍各种专用车辆液压系统，并结合实例介绍相关使用维修方法。

    1 高空作业车液压系统及维修
    1.1高空作业车概况
    高空作业车是运送人员和器材到达指定高度进行空间立体作业的特种专用汽车。高空作业车一般装设在汽车通用底盘或专用底盘上。．·选装通用汽车底盘，转移迅速，机动灵活，适合于线长点多、作业场所不固定的场合，改装较易，工装较少，批量适中，专业化水平较高；选装专用底盘，轴距可小，车身可短，车高可低，适合于活动范围较小和针对性较强的场合，增加了行驶总成、部件的制造、装配量，工作较复杂。
    高空作业车按举升机构的形式和结构可分为斗臂式和台架式两大类。
    斗臂式高空作业车按臂架的形式又可再分为三种：直臂式即伸缩臂式、曲臂式即折叠臂式（曲臂式可分为上折臂、下折臂、侧折臂等）、混合臂式即伸缩臂与折叠臂的组合形式。斗臂式装设在各种底盘上，有臂前置与臂后置两种装法。
      台架式高空作业车按举升方式可分为剪叉式和垂直升降式两种。剪叉式有单级叉和多级叉之分；垂直升降式有套筒式、彬架式、箱笼式等形式，如图1所示。

    高空作业车的专用性能参数有最大平台高度、最大平台幅度、额定平台载荷等，它们是评价高空作业车专用性能的主要技术指标和用户选型的基本可比依据。
    ①最大平台高度（H）。平台底面与作业车支承面之间的最大垂直距离，单位为米。
    ②最大平台幅度（R）。回转中心轴线与平台外边缘的最大水平距离，单位为米。
    ③作业平台标定载荷（Q）。平台允许的最大载荷，单位为牛。国产高空作业车最大平台高度从6～70m;额定平台载荷从1X103～2X104N: M的底盘有轻型、中型、重型各种吨位。

    1.2高空作业车液压系统
    某高空作业车液压系统原理，如图2所示。几该液压系统为开式定量系统，分为油源、下车油路、上车油路三大部分。动力源为油泵排出的压力油，可按需要分别单独给下车油路或上车油路供油，中心回转接头为下车油路和上车油路的连接通道。下车油路为支腿油路，由支腿操纵阀、支腿水平伸缩油缸、支腿垂直升降油缸组成。支腿操纵阀采用一个先导式溢流阀（安全阀），一个三位六通换向阀（选择阀）弹簧复位和四个三位四通换向阀（操纵阀、钢球定位）组成。泵开启，当选择阀操纵杆处于中位时，压力油从P口进，经选择阀V口通过中心回转接头进入上车油路。：支腿动作时，首宪可分别或同时操控操纵阀，操纵阀都处于下位（即A2、A3、A4、A5工作），再操径选择阀也处午下位，支腿水平伸缩油缸同时伸出；反之，则缩回。同理，一操纵阀都处于上位即B2、B3、B4、B5工作），再操控选择阀处于下位，支腿垂直升降油缸伸出；反之，则缩回。单独调整某支腿水平伸缩油缸或支腿垂直升降油缸，只需操控其对应的操纵阀杆处于相应位置，再操控选择阀杆即可。

    支腿油路主作时，支腿伸出，应先伸出支腿水平伸缩油缸，后伸出支腿垂直升降油缸；支腿缩回，应先收支腿垂直升降油缸，再收支腿水平伸缩油缸。支腿伸缩完毕，选择阀杆必须回复中位。
    支腿垂直升降油缸上都安装了双向液控单向阀。它能使支腿垂直升降油缸在任意位置停留并锁紧，其结构和原理，如图3所示。

    支腿锁由阀体、两端带外伸杆的控制活塞和一对锥阀式单向阀组成。油口A、B接通换向阀的压力油口和回油口，油口C、D接通支腿垂直升降油缸的无杆腔和有杆腔。当操控换向阀时，压力油从B口进入支腿锁，打开左单向阀，从D口进入支腿垂直升降油缸无杆腔，同时通过控制活塞打开右单向阀，使支腿垂直升降油缸有杆腔油流从C口通过A口接通回油，活塞杆伸出；反之，活塞杆缩回。阀恢复中位时，单向阀复位，封闭油路，支腿垂直升降油缸上的载荷越大，锁紧程度越高，可靠地防止了活塞杆自动缩回，同时也能防止高空作业车行驶或停放时，支腿自动下落。
    上车油路包括变幅、基本臂伸缩、折叠臂伸缩回转、工作斗平衡等基本油路。各油路的供油、换向、停止都分别由对应的换向阀操控。换向阀内设溢流阀。换向阀为比例式电磁阀，也可为普通式手控、液控。
    变幅、基本臂伸缩、折叠臂、折叠臂伸缩油路通常是由油缸来完成所规定的动作。操控其对应的换向阀阀杆，油道连通。油泵排出的压力油打开平衡阀的单向阀进入油缸无杆腔，使臂起、伸、折，油缸回油经另一油道流回油箱。反向操控，则压力油进入油缸有杆腔，使臂落、缩、叠。
    变幅、伸缩、折叠油路都必须装设平衡阀（俗名限速锁）。平衡阀由单向阀与溢流阀组合而成。变幅、伸缩、折叠油缸在下降的过程中，由于载荷或自重力的作用，速度越来越快，以致失控，为可靠地控制下降一速度，必须采取限速措施，加装平衡阀。
    回转油路由液压马达来执行回转工况。液压马达装有平衡限速、制动缓冲和补油等综合机能的双向缓冲阀。回转油路的换向阀，中位位置时的滑阀机能为Y型。双向缓冲阀从相反的方向并联在液压马达的进出油路上，在制动过程中，当一侧油路过载，而另一侧油路产生负压时，相应的缓冲阀立即打开，形成短路，使进回油路自行循环，防止了液压马达回油路压力突然升高带来的冲击和进油路因负压产生的汽蚀现象。回转油路上还装设有梭阀，以控制制动器的离合。

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