自动泊车系统常又称为驻车辅助系统，它是在驻车定位系统（PARK TRONIC）的基础上研发的，因此在介绍该系统之前，有必要先了解驻车定位系统的一般原理。驻车定位系统利用超声波探测原理检测车辆周围的环境，并在驻车操作时测量与其他车辆或障碍物之间的距离。从1m-1.2m的距离开始，系统会发出视觉警告；从约30cm的距离开始，系统会发出声讯和视觉信号，警告驾驶员可能发生碰撞。在车速较低（小于 16km/h），结合挡位范围D或R，且松开“驻车制动”时，系统会启用。按下“驻车定位系统”关闭按钮（PTSOFF）可停用该系统。本文以奔驰新款S级（W222车型）为例，简要介绍自动泊车系统的功能及其工作原理。
    部件介绍
    自动泊车系统由以下部件组成。
    1．超声波传感器：共有12个，位于前后保险杠上，它们发射超声波信号，然后接收从障碍物反射回来的信号，并根据从发射到接收信号的时间长短来评估与障碍物的距离。车辆保险杠正前方前雷达监测距离为100cm，后方监测的距离为120cm，其中左前和右前外侧距离传感器用于探测停车位的长度和宽度。
    2．驻车定位系统（PTS）控制单元：位于行李箱中左侧，主要有以下作用，读取各种电子元件输入信号，如车速、挡位状态、点火开关状态、电动方向机的状态等信号，促动车距传感器和警告元件，通过Flex Ray总线与CAN网络通信。
    3. 警告元件：前部警告元件集成于仪表中，当车速低于16km/h时，驻车系统切换至测量模式（图1）。后部警告元件位于后风挡玻璃上方，在车速低于16km/h时，警告部分亮起向驾驶员发出视觉警告（图2）。



    4．电动助力转向机构：由齿轮齿条式转向机、扭矩传感器（A91b1）、电动电动机（A91m1）和转向机构控制单元（N68）组成，N68读取A91b1的信号和来自ESP的轮速信号，据此促动A91 m1，从而带动齿轮齿条式转向机运转，实现转向功能（图3）。

    5．转向管柱模块控制单元：读取方向盘转角和转向角速度，并通过Flex Ray总线与CAN R络通信。
    6．车辆稳定系统控制单元：具有控制自适应制动、制动力分配（EBD）、防抱死制动（ABS）、起步加速防滑控制（ASR）、电子牵引辅助（ETS）、制动辅助（BAS）等功能疤通过分析各传感器（如轮速传感器）传来的信号，然后向ABS、ASR发出纠偏指令（正确的控制指令），来帮助车辆维持动态平衡使车辆可以在各种状况下保持最佳的稳定性。在转向过度或转向不足的情形下，稳定效果更加明显。后轮驱动汽车常出现的转向过度情况，后轮失控而甩尾，ESP便会迅速轻微制动外侧的前轮来稳定车子（注意：此时制动，不会使车轮抱死，旨在降低轮速）。在转向不足时，ESP则会迅速轻微制动内后轮，从而校正车辆行驶方向。
    功能介绍
    1．停车空间识别
    当车速小于16km/h时，系统会自动搜索车辆两侧纵向或横向空置的停车位（图4），该功能通过左前和右前外侧距离传感器来完成，该传感器在不受环境影响的情况下（如下雨、下雪、空气湿度、大气压等），监测距离为400-450cm，相应的信号由PTS控制单元接收，并由PTS计算是否适合纵向或横向停车。在纵向上，停车位要求其宽度至少比车宽150cm，长度至少比车长100cm，在横向上停车位要求其宽度至少比车宽100cm，长度至少比车长250cm。车辆横向泊车搜索停车位时，系统一般默认为右侧，若要搜索左侧停车位时，需开启左转向灯。

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