2．自动泊车
    当车辆从A点以小于16km/h的速度驶过停车位（C位置）到达B位置时，右前长距离探测雷达已经监测到停车位C的长度和宽度（图5）。当停车辅助模块根据所获取的停车位信息与车辆自身尺寸对比后（判定能满足停车空间），并通过短距离雷达所获取的信息计算好泊车路线“9”后，仪表会提示“Start Park Assist Yes or ON”，询问是否启用自动泊车系统（图6）。



    在点击OK按钮进行确认后，驻车辅助模块通过Flex Ray与CAN网络通信要求仪表、ESP车身稳定系统、EPS电动助力转向系统配合完成泊车工作，仪表此时会显示“请注意周围环境”和“请自行加速”警告信息。自动泊车开始后驾驶员应将双手从方向盘上移开，只需根据仪表提示进行换挡、加速，此时方向盘完全由电动助力转向控制系统“掌控”，EPS根据需要进行自动制动。
    在整个自动泊车过程中，ESP控制单元会按照停车辅助模块的“意愿”选择性地对某一车轮制动，目的是缩小转弯半径尺，使车辆最终以最佳、最短路线进入停车位。所以当遇到很“狭小”的停车位时，驾驶员不一定能停得进去，而带有自动泊车功能的车辆可以！
    一旦泊车完成，车辆到达停车位后，仪表盘显示“泊车完成一请接手”信息（显示5秒钟），并通过“仪表”扬声器发出声讯警告。
    3．驶出纵向车位
    该功能只有在事先用自动泊车系统进行了泊车的情况下才能启动。在驾驶员需要驶出纵向车位时，只要按下转向信号灯，并挂入行驶挡位“D”或“R”，仪表盘就会提示“是否启用泊车系统”退出车位的问询。得到驾驶员确认后，泊车系统便会自动“接管”车辆的转向和制动工作，使车辆朝着所打转向灯的方向从车位中驶出（图7）。在此过程中，驾驶员只需要操纵加速踏板即可，另外，该功能只针对纵向停车位。

    系统通讯网络
    在自动泊车通讯网络中CAN总线具有双向性，即能传输又能接收信息。N73作为中央网关构成了Flex Ray与CANHMI（用户界面CAN）的数据接口，不同CAN网络之间的通信需要借助N73来完成，即N73具有确定信号优先权和转换为CAN信号类型的作用。如图8所示，箭头指向代表信号的传输方向或控制方向，如N62促动车距传感器（B8/1—B8/12），而传感器又将监测的信号传送给N62。

    N62利用测得的停车位大小和位置，计算所需的转向角，实际转向角由N49记录，并传输给N80分析和处理，然后N62和N80将各自的转向角信息传送至Flex Ray总线的其他控制单元，N68据此相应的促动A91 m1，带动转向机运转，将电机的旋转运动转化为平行运动，实现自动转向。同时，A91 b1还会监测转向机上的齿条运动，N68读取A91 b1的信号后将齿条运动的相关信息传送至N62，从而对自动转向进行精确控制。在泊车过程中所需要的制动力以及车辆至障碍物的距离，由N62传送给N30/4，N30/4据此计算出相应的制动力矩，并实施制动。此外，ESP还通过Flex Ray传送车速信号。为了输出驾驶指示和信息，N62将相应的请求通过中央网关传给A1，以显示相应的泊车信息或促动H4/61仪表盘扬声器。
    相关资料：2015年4月奔驰WIS维修系统

上一页  [1] [2]