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8.ESP关闭开关
汽车启动行驶后，ESP电控系统就被激活进入工作状态。如驾驶员不想使用ESP系统，可按下仪表台中部的ESP关闭开关，此时ESP开关右侧的指示灯点亮，如图13所示。
9.控式方向盘和方向盘转换模块
集控式方向盘和方向盘下转换模块的外形如图14所示，集控式方向盘把驾驶员的限速和巡航控制请求通过LIN网线（后文图15中的9040）传递给方向盘下转换模块CV00，CV00通过CAN车身网线（后文图15中9017BTQ9018B）将这些信号通过网络传递给ESP电控单元，ESP电控单元参考限速和巡航信息对车辆进行稳定性控制。
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