KG系统认可信号由FM/AM/RRCL天线接收门
    FM/AM/RRCL天线接收的信号（FM1、AM、RRCL）和KG的认可信号在车顶天线模块的天线放大器中进行过滤和放大。后车窗天线信号FM2和FM3来自后车窗天线FM放大器，被放大并发送给车顶天线模块。车顶天线模块中的分集处理器从FM天线信号中选择最强的信号并将其发送到COMAND控制模块。AM信号也反馈给COMAND控制模块。RRCL信号在车顶天线模块中解调，然后通过无线电天线干扰抑制滤波器发送至后SAM控制模块做进一步的处理。结合无钥匙启动系统（代码889），无钥匙启动认可信号直接发送至无钥匙启动控制模块进行处理。
    电话信号由电话天线发送和接收。接收到的信号发送至E-网络补偿器。E-网络补偿器通过UPCI便携式移动电话座（便携式CTEL接口）连接到便携式移动电话。已发送的电话信号由E-网络补偿器发送给电话天线。外部设备可以通过蓝牙天线与通用便携式移动电话接口（UPCI）控制模块通信。可以从／向外部设备接收／发送信号。这些信号通过GPS天线接收，然后发送至COMAND控制模块。位置查找需要这些信号。E-网络补偿器补偿电话天线发射和接收损失，以求在弱接收区域中获得高度可达性。
    左侧车窗天线的TV1信号由左侧天线放大器模块接收，右侧车窗天线的TV4信号由右侧天线放大器模块接收，后车窗的TV2和TV3信号由电视后车窗天线放大器接收。经过放大和过滤的电视信号发送至电视组合接收器（模拟／数字）。
    （3） FM后车窗天线放大器部件说明。
    FM后车窗天线放大器A2/19位于后车窗下方的左后活板上。通过抑制电路依据高频将FM后车窗放大器与车辆电气系统分离。天线FM2和FM3与FM后车窗天线放大器相连。通过一个由车顶天线模块A2/93切换的开关电压将来自天线FM2或FM3的信号发送给车顶天线模块。
  （4）补偿器部件说明。
    E-网络补偿器A28/3位于车身后部左侧，靠近托架上的备胎坑（图9）。根据物理法则，当使用便携式移动电话时，天线线路中可能出现传输和接收损失。E-网络补偿器补偿这些损失，从而确保即使在较差的接收条件下也能达到良好的收发性。

    （5）侧车窗天线部件说明。
    TV1位于左后侧车窗上与左侧天线放大器模块相连（图10），TV1位于右侧车窗上与右侧天线放大器模块相连。通过将电磁无线电波转换为电压来接收数据和语音信息。

    （6）车顶天线模块部件说明。
    车顶天线模块A2/93安装在车顶内衬下面的后部区域（图11）。分不带无钥匙启动的GPS和带无钥匙启动（代码889）的GPS两种类型。根据国家版本，可配置车顶天线模块中的天线放大器。它接收AM、FM、无线电遥控中央锁止（FZV）、无钥匙启动（KG）

    FM后车窗天线放大器（A2/19）增补车顶天线模块中的天线放大器，该放大器是用于FM2天线和FM3天线的双FM放大器。放大器通过同轴电缆直接与车顶天线模块中的天线放大器相连。
    AM/FM/RRCL天线：
    FM/AM/RRCL天线设计为车顶天线模块中的一条电线天线，并直接与天线放大器相连。
    AM接收：过滤和放大无线电接收的AM频率（长、中和短波）。
    FM接收：过滤和放大无线电接收的FM频率。
    RRCL接收：解调RRCL信号然后直接传送给后SAM控制模块（N10/8）。
    KG接收：KG信号（认可信号）直接传送给无钥匙启动控制模块（N69/5）
    车顶天线模块的附加任务：车顶天线模块既为COMAND控制模块（A40/3）、无线电遥控中央锁止和无钥匙启动（代码889）提供天线信号，又为通信和远程信息处理提供额外的天线信号（电话天线信号和用于导航的GPS天线信号）。
    天线分集功能（FM）：分集功能用于减少接收干扰。集成在车顶天线模块中的分集功能用于在FM天线（FM1～FM3）进行切换，以获得最佳可能的接收。最初COMAND控制模块接收来自车顶天线模块的有源天线信号。然后，它们根据接收到的FM信号产生IF信号。参考信号通过单独的线路发送给车顶天线模块。解调后，分集功能检查IF信号是否含有干扰。如果存在干扰，系统自动转换到3个FM天线中的下一个。
    CL信号解调功能：CL信号的解调在车顶天线模块的天线放大器中完成。解调过程中，由接收到的高频信号产生有用的信号。所需信号通过单独的线路发送到后SAM控制模块。

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