泊车辅助功能使用：
    ·带12通道系统的泊车辅助控制模块（PACM）
    ·6个超声波前传感器，其中4个泊车辅助传感器，2个驻车辅助传感器（自动泊车）
    ·6个超声波后传感器，其中4个泊车辅助传感器，2个360°泊车辅助传感器
    ·驻车辅助开关
    ·配备电动助力转向的车辆
    ·车轮传感器
    ·车外温度传感器
    ·空气温度影响超声波信号传播速度时所需的输入信息
    ·在泊车辅助控制模块（PACM）内进行软件的白适应调整，以补偿此异常情况
    泊车辅助传感器启用后以及在倒车挡时，前后及侧面传感器都将启用，使得能够在车辆整个周边启用全面的传感器检测。在前进挡时，只有前部和侧面传感器启用。当检测到物体时，系统会发出一声警告音，该警告音的频率随着车辆接近物体而不断增大。当障碍物位于车辆的30cm范围内时，警告音变为连续音。该系统在16km/h以内的车速下工作。在技术的未来发展中，泊车辅助音频警告音将会变得有一方向性，即在障碍物方向上的音频警告音将会变大。
    泊车辅助（360°）是标准泊车辅助系统的一项扩展功能。标准泊车辅助系统配备4个后超声波传感器和4个前超声波传感器。驻车辅纵360°）系统配有4个额外的超声波传感器：2个位于前轮拱的前部（每侧一个传感器），2个位于后轮拱的后部（每侧一个传感器）。注意：在搜索泊位时，驻车辅助系统还使用2个前外部传感器。
    为了使泊车辅助（360°）工作，车辆必须处于移动状态并且系统已启动。一旦移动，传感器就会识别潜在的障碍物并追踪其位置。当车辆移动并且障碍物移出传感器覆盖区域时，系统会根据以下参数计算障碍物的位置：
    ·车速
·转向角
    这种通过计算判断障碍物的方法有一个不足之处，就是当障碍物离开传感器的监控范围后，障碍物又移动了，但系统仍按原位置报警 。
    2．自动泊车
    Jaguar XE是首款采用最新电动助力转向技术的Jaguar汽车。这项技术能够执行新的驻车辅助（自动泊车）特性，从而优化现有的泊车辅助系统。驻车辅助选项能使驾驶员在狭小的泊位中泊车和驶离泊位。当系统利用其超声波传感器识别到泊位后，会在驾驶员操作加速器、制动器和挡位选择的同时将车辆自动转向到位。仪表信息中心显示信息式图形和信息，指导驾驶员完成各个阶段的操作。自动泊车开关如图21所示，仪表中自动泊车辅助如图22所示，驻车辅助系统提供以下功能：



    ·按1次开关：平行智能泊车辅助，将车辆停入平行泊位
    ·按2次开关：垂直智能泊车辅助，将车辆停入垂直泊位
    ·按3次开关：自动泊位驶离，退出平行泊位
      自动泊车功能使用安装在前轮拱前方的额外传感器（验车辅助传感器）和前后泊车辅助传感器进行工作。在驻车辅助操纵过程中，前后和360°泊车辅助传感器都处于启用状态。驾驶员随时可使用驻车辅助开关打开或关闭驻车辅助功能。
    车辆必须处于前进挡且行驶速度不得超过30km/h才能启用平行智能泊车，辅助的“搜索泊位”功能。一旦速度超过30km/h，系统将停用，巨仅当速度1涤回到设定的速度临界值以下时才会重新激活。在平行智能泊车辅助倒车和前进操纵过程中，系统只在8km/h以内的车速范围启用。超过此预定速度后系统会停用，如果向转向盘施加任意大小的力，则系统将取消操作。自动泊车控制框图如图23所示。

上一页  [1] [2] [3] [4]  下一页