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2 常见总线特性及故障快速诊断技巧
下面从K-CAN、LIN、PT-CAN、F1exRay四种常见总线的特性进行分析,归纳出总线故障快速诊断的技巧。
2.1 K-CAN(车身-CAN)总线特性分析及故障快速诊断技巧
K-CAN电路如图2所示,K-CAN数据传输率为100 kBit/s。采用双绞线结构,通过中央网关模块(ZGM)与其他总线系统相连,一般分成2条并联电路。K-CAN通过总线来唤醒,无需附加唤醒导线;K-CAN使用的是逻辑电阻,没有终端电阻。K-CAN正常时,K-CAN-H的电压为0.2V、K-CAN-L的电压为4.8V,其正常波形如图3所示,K-CAN-H在0V-4V变化,K-CAN-L在5V-1V变化。
当K-CAN-H和K-CAN-L互短、并联电路总支上任意一根总线对搭铁或对电源短路时,K-CAN可单线运行,车辆快测后,控制单元树中没有不通信的控制单元(一般不通信的控制单元显示黄色,如图4所示),但都会出现与该并联电路相关的很多故障代码(图5),此时可以通过测量波形进行故障区分:如果K-CAN-H和K-CAN-L的波形重合(图6),则说明2根线互短;当其中一个波形正常变化,另一个波形为电源电压或0V时,说明该总线对电源或对搭铁短路(图7和图8)。