1 总线系统概述
    宝马车将总线系统分为主总线和子总线。主总线（表1）系统负责控制单元之间跨系统的数据交换，其中包括诊断、编程和设码等系统功能。子总线（表2）系统负责某个功能分组内的数据交换，主要采用BSD和LIN总线。由表1和表2可以看出，不同总线系统的数据传输速率和传输方法不同，为确保不同总线系统之间各控制单元之间的通信，用网关作为总线系统之间的接口，使数据交换成为可能，中央网关模块（ZGM）负责将信息从一个总线系统传递至另一个总线系统。随着驾驶人辅助系统和舒适娱乐系统的普及，车上电子装置和控制单元越来越多，为便于数据的交换和管理，宝马车总线系统经历了多次演变（图1）。最新的控制单元集中方案将ZGM集成在BDC内，通过星形连接器连接方式使所有主总线系统相互连接．将不同协议和数据传递速率的信息转换到其他总线系统上，使各总线系统提供的信息可以综合利用。另外，ZGM通过以太网可将编程数据传输到车辆上。

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