如图27所示,控制单元上的终端电阻值为120Ω,终端电阻用于确保总线系统内准确的信号流程。PT-CAN的终端电阻安装在距离最远的两个控制单元上。两个120Ω电阻并联连接得到总电阻60Ω。可在CAN-H和CAN-L导线之间的总线上测到该电阻。
(5)PT-CAN2
PT-CAN2(图28)对于发动机管理系统而言是PT-CAN的冗余系统,也用于向燃油泵控制系统传输信号。PT-CAN2的数据传输率为500kBit/s,采用双绞线形式且使用附加唤醒导线。PT-CAN2上的终端电阻位于数字式发动机电子系统和电动燃油泵控制单元内。
(6)F-CAN
CAN系列的另一个总线是F-CAN。图29所示为F90的F-CAN、F-CAN表示底盘控制器区域网络。该总线的机构和功能与PT-CAN完全相同。但F-CAN只用于传输底盘组件的相关数据。例如动态稳定控制系统。F-CAN通过总线唤醒,不需要唤醒线。
(7)MOST
MOsT是一种专门针对车辆使用而开发的、服务于多媒体应用的通信技术。MOsT表示多媒体传输系统。MOsT总线利用光脉冲传输数据。MOsT技术满足两个重要要求:10MOST总线能够传输控制、音频和导航系统数据;②MOST技术提供了一种控制数据多样性和数据复杂性的逻辑框架模型。
MOsT的优点有:①可达到较高的数据传输率;②可在不相互干扰的前提下,并行同步提供信息和娱乐服务;③具有良好的电磁兼容性。
宝马车辆内装有电话,收音机,电视,导航系统,CD/DVD换碟机,功率放大器,多功能信息显示屏,环视摄像系统等多媒体组件。
宝马车系需要MOsT的原因在于,后继研发期间,车辆上所用的多媒体组件不断增多,组件功能范围也不断扩展。这些组件组成的新逻辑网络大大增加了系统的复杂性。由于以前使用的总线系统已无法应对这种系统复杂性,因此需要一种新型总线技术:MOsT。MOsT总线采用环形结构,通过光脉冲传输数据。数据只能朝一个方向传输。
各组件通过MOsT共同组成一个中央单元。组件在更大程度上相互影响。利用即插即用(连接后即可使用)原则可以非常简单地通过各组件扩展系统。多媒体网络的一个重要特征在于,它不仅能够传输控制数据,还能传输传感器数据。MOsT不仅表示一种传统意义上的网络,还表示一种用于多媒体和网络控制的集成技术。
MOsT特点:①较高的数据传输率:22.5MBit/s;②同步/异步数据传输;③MOS丁将控制单元的节点分配到总线内;④光缆作为传输介质;⑤环形结构(图30)
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