宝马车的总线系统原则上分为主总线系统和子总线系统两组。主总线系统负责跨系统的数据交换。子总线系统负责系统内的数据交换。这些系统用于交换特定系统内相对数据量较少的数据。主总线系统包括下列常见的总线（表1），子总线系统包括下列常见的总线（表2）。

 

    多数情况下车辆的总线系统（主总线系统和子总线系统）通过一个总体概览表示，宝马F02总线系统概览如图16所示，每个总线系统都分配有一种颜色（与车辆中电缆的颜色相同），另外还要考虑总线导线的数量（单线，双线）。

1．主总线系统

（1）D-CAN

    如图17所示，宝马在世界范围内已用D-CAN（诊断CAN）替代了以前的诊断接口及其基于KWP2000（Keyword Protoco12000）的协议，诊断接口的安装位置如图18所示。诊断设备（图19）连接一个宝马诊断系统后，网关（中央网关模块）将宝马诊断系统的请求传输给内部总线。同时沿相反方向传输应答信息。进行诊断时只采用新通信协议。其原因是美国新法规要求从2008年款起所有车辆都必须装备D-CAN。过渡阶段从2006年9月开始。E70和R56是装有D-CAN的第一批车辆。此后这项改进措施逐步应用于所有新款宝马车型。

 

 

    D-CAN的数据传输率为500kBit/s，采用双绞线形式。D-CAN上的终端电阻位于中央网关模块和D-CAN线束中。

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