TG-81SC自动变速器通过离合器和制动带的不同组合实现了8个前进挡和1个倒挡,大部分相邻挡位换挡时,一个离合器分离,另一个同时接合。这种阶梯式离合器换挡功能,提供平滑迅速的换挡性能,整个过程非常迅速,不易觉察到。在不同挡位时,各离合器的工作状态如表3所示。图37所示是R挡的控制状态及传递路径。
参与控制的电磁阀有SL3,接合的离合器有C37R和BR1。前排行星齿轮组中行星架是输入部件,太阳轮固定,所以前轮圈减速输出,而C37R离合器的接合将前齿圈的动力传递给后排大太阳轮。后排行星齿轮组中大太阳轮是输入部件,BR1离合器制动了后排行星架,后排齿圈减速输出前且是逆时针输出,实现了倒挡。如图38所示是D1挡的控制状态和传递路径。
参与控制的电磁阀有SL1和S1、接合的离合器有C12345和机械式单向离合器F1。前排行星齿轮组中行星架是输入部件,太阳轮固定,所以前轮圈减速输出,而C12345将前齿圈的动力传递给后排小太阳轮,后排行星齿轮组中小太阳轮是输入部件,机械式意向离合器限制了后排行星架的逆时针旋转,因此后排齿圈减速顺时针输出,实现了D1挡。由于机械式意向离合器不能限制后排行星架的顺时针转动,所以D1挡没有发动机制动功能。如图39所示是M1挡的控制状态和传递路径。
参与控制的电磁阀有SL1、SL3和S1,接合的离合器有C12345和BR10前排行星齿轮组中行星架是输入部件,太阳轮固定,所以前轮圈减速输出,而C12345将一前齿圈的动力传递给后排小太阳轮,后排行星齿轮组中小太阳轮是输入部件,BR1离合器制动了后排行星架的转动,因此后排齿圈减速顺时针输出,实现了M1挡。当丢油门时,动力能够从传动系统反向进入变速器,BR1制动了后排行星架,动力可从小太阳轮传向前排行星齿轮组,进而倒拖发动机,达到发动机制动的功能。如图40所示是2挡的控制状态和传递路径。