（2）扭矩干预
    带负荷换挡或滑行时，DKG机械电子模块通过PT-CAN总线将一个所谓的扭矩规定发送给发动机管理系统，以便实现扭矩干预。为了降低发动机转速，换高挡时反向干预扭矩。换低挡时正向干预扭矩，以便提高转速。发动机管理系统通过这种扭矩干预为换挡过程提供支持。
（3）LIN总线模块
    为了实现与选挡开关（GWS）的冗余通信，除了PT-CAN模块外，DKG电子系统内还有1个LIN总线模块。

    五、M选挡开关（M GWS）
    1．选挡开关
    E9x M3的双离合变速器有一个M专用选挡开关，其操作与带顺序换挡M变速器（SMG）的E6x M5/M6类似。
    M GWS由带显示的选挡杆、带控制单元的壳体和以电气方式连接的外部驾驶逻辑模式选择按钮组成。DKG M GWS如图11所示。

    2．选挡杆显示和功能
    选挡杆上的换挡示意／行驶模式／选挡显示与带SMG的E6x M5/M6类似，区别是E92 M3中选挡开关的选挡杆不再卡止在2个选挡杆位置“N”和“R”，而是只卡止在“R”位置，M GWS选挡杆为单稳态。这意味着向前、向后、向右或向左移动后选挡杆自动返回其初始位置，倒车挡除外。在此选挡杆向左侧卡止在选挡杆位置“R”处，必须由驾驶员移回到初始位置。根据选挡杆操纵情况和行驶模式，换挡示意／行驶模式／换挡显示背景呈红色。
    这种显示方式的目的是准确显示当前选择的行驶模式和换挡可能性。该显示由定向照明（用于照亮换挡）和功能照明组成，处于不同位置的红色LED显示当前选择的行驶模式和换挡可能性。M GWS内的功能照明由DKG电子系统控制，系统监控功能照明，为此DKG电子系统读取显示信息并将其与所要求的显示内容进行对比。
    为了实现与DKG电子系统的冗余通信，除PT-CAN总线模块外，M GWS内安装有1个LIN总线模块。
  （1）选档杆基本位置（单稳态）
    例如启动发动机时除了卡止位置“R”外，选挡杆始终位于单稳态选挡杆基本位置（图12）。启动发动机时，驻车锁始终处于挂入状态，且离合器处于无压力分离状态。无论在哪个挡位下关闭了发动机，是否踩下／启用了脚制动器，都可以启动发动机。在选挡杆基本位置处选挡杆显示背景呈红色。

  （2）行驶模式前进档“D”;（自动换档模式）
    首次将选挡杆短促向右推移时就会启用前进挡“D”，此后DKG在自动换挡模式下自动换到第一或第二挡。除了选挡杆基本位置外，选挡杆显示“D/S”背景也呈红色（图13）。

  （3）行驶模式“S”（顺序换挡模式）
    第二次短促向右推移时，DKG从自动换挡切换到顺序换挡模式“S”。每向右推移选挡杆一次，DKG就会在顺序换挡与自动换挡模式之间切换一次。如果在2挡至6挡下行驶时选择行驶模式“S”，则除“D/S”外，符号“＋”和“－”背景也呈红色（图14）。

    此模式下驾驶员可以通过向后操纵选挡杆换到较高一挡，或通过向行驶方向操纵来换低挡。驾驶员给出的换挡要求始终在允许的转速范围内执行。达到最高转速时不会自动换高挡，但快速起步控制例外。只要在自动换挡模式下向前或向后推移选挡杆或者操作方向盘上的换挡翘板开关，M GWS就会切换到顺序换挡模式，可以换高挡和低挡（2～6挡）。
    在顺序换挡模式下有两个附加显示，一个用于1挡，另一个用于7挡。在1挡下符号“－”的背景不再为红色，因为此时无法继续换低挡（图15）。在7挡下符号 “＋”的背景则不再为红色，因为此时无法继续换高挡（图16）。

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