二、电子稳定程序的构造和工作原理
    ESP的结构如图3所示。

    1．转向角传感器
    该传感器在转向柱锁开关和转向盘之间的转向柱上。安全气囊的带滑环的回位环集成在该传感器内且位于该传感器下部。该传感器将转向盘的转角信息传递给带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元。角度的变化范围为±720°，即转向盘转4圈。
    转向角传感器角度的测量是通过光栅原理来实现的。转向角传感器的结构如图4所示。

    2．横向加速度传感器
      由于物理方面的原因，该传感器应尽量与汽车重心离的近一些，因此，该传感器装在驾驶人座椅下。横向加速度传感器用于接收是否有侧向力及该侧向力的大小的信息，这个侧向力总是试图使车脱离原行驶路线。
    横向加速传感器的结构如图5所示。

    3．偏转率传感器
    这个传感器也应尽量离汽车的重心近一些。该传感器是从宇航技术借用来的，它用来确定物体上是否作用有转矩。按照安装位置就能确定绕空间某一轴的转动。在ESP中，该传感器用于确定车辆是否绕垂直轴线转动。
    人们把这个过程称作偏转率或旋转率的测量。以前在BOSCH系统上装有一个传感器，该传感器是按陀螺仪的原理工作的。但不久这种传感器就被横向加速度和偏转率组合传感器取代，这个组合传感器是按另一种原理工作的。
    图6所示偏航率传感器基本组件是一个小的金属空心圆筒，其上有8个压电元件，其中4个使空心圆筒处于谐振状态（图 6b），另4个用于监控作用在圆筒上的振荡波节是否改变。如果空心圆筒上作用有转矩，振荡波节就会改变。振荡波节会移动（图6c），起监控作用的压电元件会测量到这个改变并通知控制单元，于是控制单元就可以计算出偏转率了。

    4. ESP按键
    该按键的位置因车型不同而不同，一般在组合仪表区。驾驶人用该按键可关闭ESP功能。踏下制动踏板或再次按下该按钮，即可接通ESP。如果忘了再次接通ESP，那么在下次起动发动机时，ESP就会自动激活。
    ESP按键如图7所示。

    ESP在下述情况下应关闭：汽车在深雪或松软土地上艰难行进时、汽车带防滑链行驶时和汽车在功率检测试验台上检测时。
    当ESP正在工作时，超过某一车速后，就无法关闭ESP了。

上一页  [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]  下一页