摘要：防抱死制动系统（Antilock Braking System或者Antiskid Braking System、ABS）在汽车制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。
    当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力；后轮抱死时，会造成汽车急转甩尾。制动防抱死系统在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。ABS对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。
                                                                                                           
    一、滑移率与附着系数的关系
    汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。滑移率的定义为：

    在非制动状态（滑移率为0）下，制动附着系数等于0;在制动状态下，滑动率达到最优滑动率时，制动附着系数最大，在此之前的区域为稳定区域；之后，随着滑动率的增大制动附着系数反而减小，侧向附着系数也下降很快，汽车进人不稳定区域，特别是当滑动率为100％时，侧向附着系数接近0，也就是汽车不能承受侧向力，这是很危险的。所以应将制动滑动率控制在稳定区域内。附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花纹和车速等因素。

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