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三、大众自动泊车辅助系统的构造和工作原理
大众自动泊车辅助系统不仅能辅助车辆停人更小的平行于车道的车位（平行泊车），而且还能将车辆停入横置于车道上的车位（垂直泊车）。
3.1自动泊车辅助系统示意图
要实现自动泊车这样一个复杂的功能，需要车辆的各个子系统协同工作。图8所示的系统示意图展示了CAN数据总线中的联网关系。
3.2测量泊车位长度
使用自动泊车辅助系统倒车入位的过程可分为如下几个阶段：测量泊车位长度、启动自动泊车辅助系统、在自动泊车辅助系统帮助下进行泊车。
自动泊车辅助系统在向驾驶人提供转向帮助之前，必须先对泊车位进行测量，并识别车辆相对于泊车位的位置。
即使自动泊车辅助系统未开启，传感器（G568和G569）仍保持工作状态。这样在车辆前行过程中，当车速低于40 km/h（平行泊车位）或低于20 km/h（垂直泊车位）时，两个位于车前端的传感器便会测量车两侧所有可停入的泊车位。这两个传感器的探测距离在4.5m左右。
通过上述方法还能找到并识别出在转弯处或弯道上的泊车位，与在笔直道路上没有差别。除车辆以外，系统还能识别到其他物体以及某一物体后的或是两个物体之间的泊车位。如果PLA没有识别出泊车位前面较小的物体，当车辆靠近这些物体时，会由泊车距离控制系统发出警告声。
无论泊车位在道路的左边还是右边，最后一个被测泊车位的数据会临时存储在自动泊车辅助系统的控制单元中。当发现新的泊车位或车辆已远离上一个泊车位（驶离平行泊车位超过15m，垂直泊车位超过8m）时，关于上一个泊车位的数据就会被删除。
若在有效范围内按下PLA按键开启了自动泊车辅助系统，记录在控制单元中的泊车位就会在组合仪表显示器上显示为在长方形阴影中的一段空白区域。
图9可以帮助理解在道路右边测量泊车位的过程。
平行泊车测量如图10所示，符合要求的平行泊车位长度应大于车身长度加上机动距离与安全距离（前、后至少各留有0. 4 m ）。驶过泊车位时的车速要低于40km/h。车辆的最佳起始位置应在平行泊车位旁，处于行驶方向，且车辆侧面与已停放好的车辆之间的距离为0. 5～2. 0m。
测量垂直泊车位如图11，符合要求的垂直泊车位长度应大于车身长度加上机动距离与安全距离（左、右至少各留有0. 35m）。驶过泊车位时的车速要低于20km/h车辆所在的最佳位置应在垂直泊车位旁，处于行驶方向，且车辆侧面与已停放好的车辆之间的距离为0. 5～2. 0m。
一旦泊车位被确定，自动泊车辅助系统就会通过组合仪表显示屏上的阴影部分要求驾驶人继续前行，驶过泊车位，直至达到一个适合泊车起始位置。
3.3测量泊车位功能的关闭
当车速在40～50km/h（针对平行泊车位）或20～50km（针对垂直泊车位）时，自动泊车辅助系统切换至被动模式（待机模式），驾驶人可以在组合仪表显示屏上看到指示。当车辆速度再次低于40km/h或20km/h时，无须重新按键启动系统，传感器就会开启并开始探测泊车位。
在车辆速度超过50km/h时，测量泊车位的传感器会完全关闭，并且之前保存的数据会被删掉。自动泊车辅助系统必须重新启动。
当车辆停止行驶超过30s时，传感器也会暂时关闭。一旦车辆再次启动，传感器会重新启动。
