浅谈车辆主动路线偏离警告系统技术

来源：汽车维修与保养作者：佚名 2017-05-12 14:55:09

一、概述
主动路线偏离警告系统在车辆行驶中意外压到车道标线或变道存在碰撞风险时，通过方向盘振动以触觉方式警告驾驶员，同时还会通过电控车辆稳定行驶系统对一侧车轮进行制动以校正车辆行驶路线，该系统在60-200km/h的车速范围内启用。本文以奔驰新款S级222车型为例，介绍主动路线偏离警告系统。

    二、系统组成
    1．立体探测多功能摄像头（A40/13，图1）：位于挡风玻璃顶部中央的镶板下方，由两个高分辨率的平面探测摄像头组成。该摄像头不仅可以测量车辆与前方物体的距离及路面的起伏情况，而且能记录跨越车道标记的画面并对其进行处理（图2）。

    2．雷达传感器（图3）：分别位于前保险杠（B29/2、B29/3）、后保险杠（B29/6、B29/7，B29/10）中及散热器前部的中央（B29）.在系统运行前，各传感器会进行一次自检测，自测试结果汇总至前部远距离雷达传感器B29进行评估，并在所有雷达传感器均正常工作时将“雷达传感器系统运行”状态传送至雷达传感器控制单元。

    3．雷达传感器控制单元（N62/1）：位于行李箱内左侧壁上，是近距离和远距离雷达以及A40/13的物体和车道数据的评估和运算单元（图4）。

    4．电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元：位于发动机舱中制动助力器的左侧，其接收来自N62/1的制动请求并促动牵引系统液压单元（A7/3）制动相应车轮，使车辆回归到正常车道（图5）。

    5．仪表：位于驾驶员侧仪表板处，可对系统灵敏度进行设置，并将道路偏离相关信息显示在仪表盘上，以提醒驾驶员（图6）。图7所示为主动式车道保持辅助系统各部件位置。