（5）故障失效保护
    当自动变速器出现故障时，为了尽可能使自动变速器保持最基本的工作能力，以维持汽车行驶，便于汽车进厂维修，电控自动变速器ECU都具有失效保护功能。当传感器出现故障时，ECU所采取的失效保护措施如下：
    ①节气门位置传感器出现故障时，ECU根据怠速开关的状态进行控制。当怠速开关断开时（加速踏板被踩下），按节气门开度为1/2进行控制，同时节气门油压为最大值；当怠速开关接通时（加速踏板完全放松），按节气门处于全闭状态进行控制，同时节气门油压为最小值。
    ②车速传感器出现故障时，ECU不能进行自动换挡控制，此时自动变速器的挡位由换挡杆的位置决定。在D位和2位时，固定为超速挡或3挡，在L位时，固定为2挡或1挡，或不论换挡杆在任何前进挡位，都固定为1挡，以保持汽车最基本的行驶能力。
    ③冷却液温度传感器或 ATF温度传感器出现故障时，ECU按温度为80℃的设定进行控制。
    电磁阀出现故障时，ECU所采取的失效保护措施如下：
    ①换挡电磁阀出现故障时，ECU一般会将自动变速器锁挡，挡位与换挡杆的位置有关，如丰田车系锁挡情况为4挡→3挡。1挡、倒挡。
    ②锁止离合器电磁阀出现故障时，ECU会停止锁止离合器的控制，使锁止离合器始终处于分离状态。
    ③油压电磁阀出现故障时，ECU会停止油压的控制，使油路压力保持为最大。
 

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