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当今汽车工业正处于新技术革命的前沿。智能网联汽车的无人驾驶汽车安全技术的应用，可能是汽车普及以来，汽车消费者出行最大的变化。
对智能网联汽车的关注始于交通安全。90％以上的交通事故是由于驾驶员的错误操作。智能网联汽车的一个重要承诺是减少汽车发生碰撞。无论是通过纠正驾驶员的人为错误，还是通过承担全部驾驶责任，自动驾驶可以大大降低撞车次数。虽然人类驾驶汽车时可能会出现上百万次同样的错误，但智能网联汽车可以从成千上万的其他车辆上获得经验数据，包括汽车所在位置的纬经度、车速、制动状态、转向信号状态、汽车长度、宽度、保险杠高度等数据，如图1所示。同时智能网联汽车要逐步实现vex协同控制，包括车-车、车-人、车-路等通信，增加交通安全性能。智能网联汽车还可以节约能源和减少空气污染。
智能网联汽车分为驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶五个等级，如下表（表1）所示。
以全新宝马5系等车型为例，介绍智能网联汽车具有的停车和起步功能的主动巡航系统、碰撞警告、侧碰撞警告、车道偏离警告系统、盲点监测系统、交叉行驶警告系统等常见系统。传感器位置图如图2所示。
具有停车和起步功能的主动巡航系统，在交通顺畅或堵车情况下都可为驾驶员提供最佳支持。该系统在高速行驶直至车辆静止期间均可发挥作用。在此范围内，系统对车距和车速进行自动调节。如图3所示。
具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统在前方没有车辆时调节车速，雷达传感器识别到自身车道前方有缓慢行驶车辆时，自动切换到车距调节功能。系统的一个77GHz雷达传感器可以主要根据天气情况识别出最远200m的前方车辆。通过改进后的雷达传感器探测功能可以根据驾驶员辅助立体摄像机的图像数据进行校准，也可以识别出相邻车道上的车辆。如果这些车辆驶入您的车道，具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统就会根据驶入或前方车辆从而调节车速。随后将恒定保持驾驶员所选的时间间隔。如图4所示。
碰撞警告：预警在与前方车辆速度差较高或前方静止车辆距离很近而存在碰撞危险时，就会发出预警。发出预警时，在组合仪表上亮起红色车辆符号。增大车距，必要时制动。如图5所示。预警只针对车辆、不针对行人而发出。
严重警告：车辆以相对较高的速度差接近前方车辆或行人，即将遇到碰撞危险时，系统会尽可能晚地且仅在即将发生碰撞危险时才发出严重警告。严重警告触发时，只有通过马上进行最大制动或避让绕行才能避免发生碰撞。
