发出严重警告时，在组合仪表上闪烁红色车辆符号和行人符号。要求通过制动器进行干预，必要时避让绕行。如图6和图7所示。此外还发出一个声音警告信号。在约10～60km/h车速范围内发出针对行人的严重警告。在约5km/h以上车速发出针对车辆的严重警告。
    带城市制动功能的碰撞警告为驾驶辅助立体摄像机的碰撞警告增加了一种制动功能，该功能在约5～80km/h车速范围内执行。在此车速范围内，如果发出严重警告后驾驶员尚未做出任何反应，就会以最高4m/s2的加速度进行车辆减速。如图8所示。

    带城市制动功能的行人警告用于避免在市内与行人发生碰撞并减轻事故后果。在约10～60km/h车速范围内，系统发出可能与行人碰撞的警告，并在即将发生碰撞前通过制动干预提供支持。驾驶辅助立体摄像机探测车辆前方情况，并通过图像处理识别出探测区域内的行人。如图9所示。

    根据计算出的所识别行人的位置、距离和移动情况，在紧急情况下触发严重警告。配备带城市制动功能的行人警告时，不提供预警功能。发出严重警告时以大约4m/s2的减速度使车辆减速。制动干预时限约为1.5s。通过这种方式避免对后方交通造成附加危险。
    侧面碰撞警告系统支持驾驶员避免发生侧面碰撞。识别出自身车辆侧面有车辆或护栏等。在可能发生侧面碰撞时，就会提醒驾驶员避免发生碰撞，如图10所示。

    四个雷达传感器监控车辆旁边区域，可在任何光线条件下，主要根据天气情况进行工作。雷达传感器进行侧面碰撞警告系统车辆进行识别。出现碰撞危险时，车外后视镜内的相应显示，较高强度闪烁，且方向盘开始振动。

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