通过主动转向干预，驾驶员使车辆进入自身车道安全区域内。如图11所示。在70～210km/h车速范围内，进行辅助式转向干预。转向干预可通过方向盘感知，但驾驶员可随时对其进行手动控制。

    车道偏离警告系统在约70km/h以上车速记录车道标线，并在无意间离开车道时向驾驶员发出警告。辅助驾驶立体摄像机提供有关可用车道和道路标线的所需信息：根据计算出的相对于自身车辆的相对位置偏差，发出相应警告。如图12所示，己识别出至少一条车道分界线，可发出警告。

    如果驾驶员无意间超出道路标线或离开车道分界线，就会通过方向盘轻微振动，接收到触觉警告并可做出相应反应。方向盘的振动与越过异形标记线时的振动类似。如果驾驶员未对车道偏离警告系统发出的警告做出反应并越过道路标线，就会通过短时主动转向干预辅助使其保持车道，如图13所示。如果驾驶员越过车道时已经操作转向信号灯，车道偏离警告系统就会发出信号，说明此为所需车道变更，不发出警告信号。

    盲点监测系统也叫车道变更警告系统，可识别出自身车辆变更车道可能会发生危险的交通情况。例如远处车辆快速从后方驶近本车或车辆位于死角区域时，就会出现这种交通情况，如图14所示。

    驾驶员自己可能无法或很难对这种情况做出评估，特别是在光线阴暗的条件下。雷达传感器可识别出死角区域内的车辆并在任何光线条件下进行工作。为此，这些传感器能够主要根据天气情况，在最远70m距离内进行有效探测。在70～210km/h车速范围内进行辅助式转向干预。如图15所示。主动转向干预可通过方向盘感知，但驾驶员可随时对其进行控制。

    交叉行驶警告系统可识别出车辆前方或后方从侧面接近的目标。可在车辆驶出停车位和进入交叉行驶车流时，提醒驾驶员注意交叉行驶情况并在必要时发出警告。如图16所示。

    如果识别出有移动目标以当前车速会在接下来约3s内进入车辆前方或后方区域内，就会发出视觉和声音警告。在约7km/h以下车速时，交叉行驶警告功能启用。雷达传感器可探测距离车辆约30～40m范围内的目标。
 

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