1 双离合器变速器简介
    宝马双离合器变速器（DKG）用于E90M、E92M、E93M等车型上，其变速器型号为GS7D36SG、它结合了顺序挡换挡变速器（SMG）与自动变速器的优点。与SMG一样，它可以在自动换挡模式“前进挡”和手动换挡模式“顺序换挡”下使用。双离合器结构示意如图1所示。

    变速器控制由DKG电子系统负责，功能执行由DKG液压系统负责。这些系统组成一个机械电子模块且集成在变速器内。
    双离合器变速器特点如下：①液压操纵式双离合器（所谓的湿式离合器）；②集成式机械电子模块，由DKG电子系统和DKG液压系统组成；③内部直接润滑；④特殊机油冷却循环回路；⑤新型M DKG选挡开关（M DKG，名称前的字母M区分普通DKG特殊信息和MDKG特殊信息）；⑥自动驻车锁；⑦长度针对DKG调整的传动轴（较短）；⑧全可变M差速器锁，传动比改为3.154（非DKG为3.846），壳体端盖进行了调整。

    2 双离合器变速器工作原理
    从结构上看，DKG由两个子变速器构成，每个子变速器都带有一个离合器。离合器1与子变速器1连接，离合器2与子变速器2连接。DKG工作原理简图如图2所示。

    子变速器1包含挡位1/3/5/7/R，子变速器2包含挡位2/4/6。这意味着无论是换高挡还是换低挡（R挡除外），下一个挡位始终位于另一个子变速器上。
    以当前挡位（例如在子变速器1上）加速期间，变速器提前挂入位于子变速器2上的下一个挡位。随后进行换挡时，可以通过有针对性地控制离合器在牵引力不中断的情况下，迅速将驱动力从子变速器1传递到子变速器2。因此在提供牵引力和换挡舒适性方面优势非常明显。同时，在保留了手动变速器优点（例如与发动机直接连接）的情况下，DKG结合了自动变速器牵引力和舒适性方面的优点。

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