5.2.5选择挡位倒车挡“R”
    挂入倒车挡后，在这个卡止位置下符号R背景呈红色（图9g）。如果处于卡止的选挡杆位置R时起动发动机，选挡杆基本位置按I Hz频率以红色闪烁。其目的是提醒驾驶员，倒车挡处于挂入状态，驾驶员必须将选挡杆移回到基本位置，以便选择一个新挡位或行驶模式。
    5.3驾驶逻辑模式选择
    其操作和显示与SMGR和SMG JU相同。通过驾驶逻辑模式选择开关，可选择顺序换挡模式下的6个换挡模式和自动换挡模式下的5个换挡模式。所选换挡模式在组合仪表中以条形图方式显示。
    在顺序换挡模式下会影响换挡速度，因此直接影响换挡软硬度。只有停用DSC功能后才能选择第6个换挡模式。
    此后可以使用快速起步控制功能。在自动换挡模式下，会影响换挡时机和换挡速度。较高的换挡模式意味着较高的换挡转速和换挡速度。换挡时机在很大程度上还取决于加速踏板位置和移动速度。
    5.4传感器系统
    选挡杆位置由霍尔传感器以非接触方式探测。传感器通常为2-4组，其布置如图10所示。总共14个霍尔传感器（GWS SMG 114、GWS SMG W8）。因此可保证最大的故障处理和诊断能力。

    5.5  DKG的接口
    为确保始终可供使用，选挡杆位置信号通过PT-CAN和LIN总线进行传输。因此即使2个通信线路中的一个失灵时，也可以将信号发送给DKG、M GWS通过PT-CAN唤醒导线上的高电平来唤醒。M GWS本身不具有主动唤醒能力。只要在PT-CAN上或LIN总线上总线通信处于启用状态，选挡杆上的显示就会处于启用状态。

    6 电气故障
    1）变速器内部故障／传感器、阀门信号不可信和超出限值，如表1所示。

    2）制动器、驻车锁和选挡开关（GWS）有故障／不可信，如表2所示。

    3）无效总线信息如表3所示。
 

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