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二、主动转向系统结构
1．系统执行元件《机械结构）
转向轴上部装有一根空心轴，这个空心轴独立地在执行元件壳体内转动（图1）。这个空心轴由一个电机直接驱动，为此电机的转子在一侧与空心轴连接在一起。空心轴的另一侧与滚动轴承的内圈连接在一起，这个内圈并不是个精确的圆形，它给滚珠提供的是一个偏心的（椭圆）轨道（图2）。轴承外圈是弹性钢圈，轴承内圈的偏心形状可以传递到外圈上。杯形件通过较松的过盈配合装在轴承外圈上。杯形件的弹性壁也会跟随轴承的偏心形状进行变形。
由于具有偏心，所以杯形件的外齿并不是在整个圆周上都与齿圈的传统（圆的）内齿相啮合。当电机工作时，空心轴被驱动，轴承内圈转动，于是偏心形状也就随之而转动。由于杯形件的齿数与齿圈齿数分别是100和102，那么在啮合时，杯形件的一个齿就无法精确地与齿圈上的齿槽啮合。杯形件的齿在侧面是呈错开状压在齿圈的齿侧上的，齿侧上的这个作用力会导致齿圈产生一个极小的转动。齿圈连续转动过程中，那么与之相连的转向主动齿轮也在转动。这个过程可实现电机转速与转向转动齿轮之间约为50: 1的减速比。
2．系统控制元件
（1）电机
主动转向系统在其稳定作用介入时，要求根据工况的变化做出快速的反应。所以系统采用了一个三相交流永久激励型的同步电机。转子与空心轴固定在一起，由8个磁极可变的永久磁铁组成。定子由6个线圈构成，线圈布置在转向柱执行元件壳体内，由控制单元进行触发控制。
（2）主动转向锁
为了能在系统失灵时保证系统回到原来的状态，可以通过机械方式将主动转向锁锁止。在正常工作状态下，只要发动机已经关闭，控制单元就停止给主动转向锁的线圈供电，在弹簧力的作用下，将主销推入卡槽，主动转向锁锁止。当发动机启动时，控制单元给主动转向锁的线圈供电，就会将主动转向系统开锁，可以听到开锁时的“咔哒”声。
