变道警告系统副控制单元，如图5所示。自F15起，在右后方具有副变道警告系统。针对其他车辆是在左后方。变道警告系统（SWW）副控制单元只是雷达传感器，不是控制单元。然而这个雷达传感器有一个可编程的存储器和一个专用处理器。此雷达传感器安装在左后方，在保险杠支架上方。雷达传感器从外部看不到，被保险杠遮盖着。

    该雷达传感器用于产生并发送雷达电波。其中集成了一个接收电路。发送和接收通过平面天线进行。雷达传感器的固定装置不允许进行机械调节。不要对雷达传感器进行机械调整（如定速控制的远距离传感器），而是必须通过诊断系统保存修正角。雷达传感器通过固定点区分。因此，不能混淆。
    外后视镜上的报警灯，如图6所示。在左侧和右侧外后视镜上各有一个三角形的报警灯。这些报警灯可用不同强度进行控制。一体式底盘管理系统（ICM）控制单元向脚部空间模块（FRM）发送一个要求以及要求的强度。此要求被通过LIN总线转发到各个外后视镜的电子装置。按脉冲宽度调制的控制使报警灯的发光二极管亮起。

    如果在打开转向信号灯时后面一部车辆处在临界范围内，则后视镜外壳上的报警灯闪烁（不同的强度）。自F15起：在夜间，报警灯通过雨天／行车灯／雾气／光照传感器的信号以调光方式控制。雨天／行车灯／雾气／光照传感器连接在车身域控制器（BDC）上。变道警告系统自约30km/h起输出一个警告。

    方向盘中的震动作动器，如图7所示。震动作动器置于方向盘的辐条内。震动作动器的任务是令方向盘震动。驾驶员辅助系统“车道偏离报警装置”和“变道警告系统”均使用该震动功能，以警告驾驶员出现了危险状况。同样安装在方向盘内的方向盘电子控制装置控制震动作动器。用于控制震动执行器的请求由一体式底盘管理系统（ICM）通过FlexRay发送到转向柱开关中心。转向柱开关中心通过LIN总线将这种要求继续传递至方向盘电子控制装置。

    如果在打开转向信号灯时后面一部车辆处在临界范围内，则方向盘震动。除了变道警告系统外，车道偏离报警装置（KAFAS控制单元）也使用震动作动器为驾驶员生成一个报警信号。这时，这些系统将使用不同的震动振幅。震动作动器的控制协调集成在ICM控制单元中。

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