五、变道报警副控制单元
    1．概述
    变道报警装置是一种新的驾驶者辅助系统。换道报警装置用于在车道变换时对驾驶员提供支持。为此，换道报警装置将利用2个雷达传感器监控车后和侧面的交通。
    2．功能描述
    变道报警副控制单元是一个雷达传感器，同时不是控制单元。此雷达传感器安装在左后方，在保险杠支架上方。从外部无法见到该雷达传感器，它被保险杠遮住，如图13所示。

    只有右侧雷达传感器才有控制单元地址以及诊断地址，因而是一个控制单元。该雷达传感器用于产生并发送雷达电波。其中集成了一个接收电路。发送和接收通过平面天线进行。雷达传感器的固定装置不允许进行机械调节。不要对雷达传感器进行机械调整（如自适应巡航控制系统的远距离传感器），而是必须通过诊断系统保存修正角。
    3．结构及内部电路
    变道报警装置副控制单元通过本地CAN与变道报警装置（sww）控制单元连接。sww控制单元通过总线端K1. 15N和总线端Kl. 31为变道报警装置副控制单元供电，如图14所示。

    4．标准值
    变道报警装置副控制单元的标准值见表2。

      5．诊断提示
    在部件失灵时，预计将出现以下情况：变道报警装置（sww）控制单元内出现故障代码存储记录；组合仪表上出现检查控制信息。
    提示：不需要进行校准。不需要校准雷达传感器。在更换某个雷达传感器或操作其固定件后必须执行一次服务功能。由此，可将修正角存人雷达传感器。通过BMW诊断系统，换道报警装置有以下服务功能可使用：sww传感器（车道变换警告）的调试。
 
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