（2）x-CAN

    K-CAN表示车身控制器区域网络。Robert Bosch GmbH将CAN开发为应用于车辆的总线系统。K-CAN负责传输车身范围内的信息。K-CAN通过双绞铜线以100kBit/s的传输速率传输数据。K-CAN以线性拓扑方式为基础。即符合总线结构。

    一个总线结构形式网络上的每个终端设备（节点、控制单元）都通过一根共同的导线连接起来。K-CAN是一个多主控总线，某网络的总线结构如图20。连接在该总线上的每个控制单元都可以发送信息，图21为E90的K-CAN。使用双线导线的好处在于，即使出现故障时仍可使用其中另一根导线。K-CAN具有易于安装、易于扩展、导线较短的优点，具有通过一根导线应急运行的特性。其缺点是访问方式复杂，限制了网络扩展能力。

 

 

 

    从电气角度来看，一根载流导线始终具有欧姆电阻、感应电阻和电容电阻。从点“A”向点“B”传输数据时，这些电阻的总电阻值会对数据传输产生影响。传输频率越高，有感电阻和电容电阻产生的影响就越大。这种情况可能导致在传输导线末端接收到一个无法识别的信号。因此要通过终端电阻对导线进行 “适配”，以便保持原有信号。

    终端电阻用于确保总线系统内准确的信号流程。这些终端电阻位于总线系统的控制单元内。这些电阻通常由总线系统的数据传输频率、传输路径上的电感或电容负荷以及进行数据传输的电缆长度等参数决定。

    控制单元（图22）分为始终安装的基础控制单元（例如E90的组合仪表）和其余控制单元。通过电阻值进行划分。K-CAN上的终端电阻值：基础控制单元为820Ω，其余控制单元12000Ω。