K-CAN上的电压如图23所示，当终端电阻损坏时，电压就会改变。这种电压变化会影响CAN系统。总线使用者之间的通信出现问题。识别和关闭损坏的控制单元为了防止损坏的总线使用者持续干扰总线上的数据通信，CAN协议中包含了监控控制单元的信息。超过规定的错误率时，就会限制相关控制单元的运行自由甚至断开该单元与网络的连接。当出现一个CAN数据导线（芯线）断路，一个CAN数据导线（芯线）对地短路，一个CAN数据导线（芯线）对供电电压UB＋短路等情况时，K-CAN作为单线总线运行。

（3）K-CAN2

K-CAN2用于数据传输率较高的控制单元之间的通信。

K-CAN2也通过中央网关模块与其它总线系统相连，图24所示为宝马F02的K-CAN2。K-CAN2上的所有控制单元都通过LIN总线形式的子总线相连。K-CAN2通过总线来唤醒，无需附加唤醒导线。为了确保快速授权起动，CAS还有一个连接DME的冗余总线。在该CAS总线上使用K总线协议传输数据。K-CAN2的数据传输率为500kBit/s，采用双绞线形式。

    在K-CAN2上装有①CAS便捷登车及起动系统；02 FRM脚部空间模块；O3 FZD车顶功能中心；④JBE接线盒电子装置；⑤ PDC驻车距离监控系统（集成在JIBE内）；⑥ZGM中央网关模块；⑦ K-CAN2上的终端电阻位于以下控制单元内；⑧中央网关模块；⑨接线盒电子装置等控制单元。

（4）PT-CAN

    PT-CAN表示动力传动系控制器区域网络。RobertBoschGmbH将CAN开发为应用于车辆的总线系统。PT-CAN以线性拓扑结构为基础。即与总线结构一致。PT-CAN的传输速度为500kBit/s。该总线将所有属于传动装置的控制单元和模块连接在一起，图25所示为E90的PT-CAN。这种CAN总线的特点是使用了三根导线，而不是两根导线。第三根导线用作唤醒导线，与CAN总线的原有功能无关。

    PT-CAN的电压（图26），总线未启用时低位和高位的总线电压为2.5V。启用总线后，CAN低位的电压降低到低位（1.5V）。而CAN高位的电压升高到高位（3.5V），因此为逻辑1。