（8）以太网

    以太网是一项使用电缆连接的网络技术，可供任何制造商使用。现在的大部分计算机网络都以这种数据传输技术为基础。以太网的开发要追溯到三十年以前。自此之后数据传输率便得到成倍提高。F系列使用数据传输率为100MBit/s的｝EEE802.3u标准。

    IEEE 802.3xx是电气和电子工程师协会针对电缆连接网络的一项标准。该标准又称为“快速以太网”。在此使用TCID/IP（传输控制协议／网际协议）和UDP（用户数据报协议）协议作为传输协议。

    ①以太网应用

    以太网只有插入宝马编程系统（ICOMA）时才会启用诊断插座内的以太网。编程插头内的线脚8与线脚16之间有一个启用电桥，该电桥负责接通中央网关模块内以太网控制器的供电。也就是说，车辆行驶时通过以太网连接中央网关模块的功能处于停用状态。信息和通信系统间的以太网连接不受诊断插座内启用电桥的影响，始终处于启用状态。

    ②以太网的特点

    ·数据传输率很高：100MBit/s ;

      ·建立连接和分配地址时系统启动用时3s，进入休眠模式时用时1s;

      ·只能通过宝马编程系统访问系统以太网的功能；

      ·进行维修时更迅速地进行车辆编程；

      ·在CIC与RS［间传输媒体数据。

    如图31所示，诊断插座、ZGM和CIC之间通过两个没有附加屏蔽层的双绞线连接。此外还有一个为各控制单元内以太网控制器供电的启用导线。CIC与RSE之间的导线带有屏蔽层，取代了启用导线。诊断插头与宝马编程系统之间必须使用一个所谓的五类线。这种五类线是使用四个非屏蔽双绞线的网络电缆，可以在频率带宽100MHz范围内传输数据。针对车辆所需的传输要求，使用两个双绞线即可满足要求。

（9）FLexRay

    FexRay是一种新型通信系统，目标是在电气与机械电子组件之间实现可靠、实时、高效的数据传输，以确保现在和将来车内创新功能的联网。将来，行驶动态控制系统、驾驶员辅助系统及其全新联网方式将越来越有助于突出宝马品牌的特色。由于以前通过CAN总线实现联网的方式已经达到效率极限，因此必须尽快为CAN找到一个合适的替代方案。

    1999年，宝马AG与DaimlerChrysler AG和半导体制造商Freescale（以前为Motorola）和Philips合作创建了FIexRay协会，以开发新型通信技术。后来Bosch和General Motors也加入了该协会。从2002年至今Ford汽车公司、Mazda、Elmos和Siemens VDO也相继加入该协会。在此期间，世界范围内几乎所有有影响的汽车制造商和供货商都加入了FLexRay协会，FIexRay协会成员如图32所示。

    FIexRay最大数据传输率为每通道10MBit/s，明显高于以前在车身和动力传动系统／底盘方面所用的数据总线。以前只有使用光缆才能达到该数据传输率。除较高带宽外，FIexRay还支持确定性数据传输且能以容错方式进行配置，即个别组件失灵后余下的通信系统仍能可靠地继续运行。宝马F02的FIexRay如图33所示。

    FIexRay的优点：①带宽较高（10MBit/s，CAN仅为0.5MBit/s）；②确定性实时）数据传输；③数据通信可靠；④支持系统集成；⑤汽车行业标准。

    FIexRay总线系统是一项汽车行业标准，因此许多制造商都参与其中并进行了后续开发。FIexRay总线系统以跨系统方式实现行驶动态管理系统和发动机管理系统的联网。中央网关模块用于不同总线系统与FIexRay之间的连接。

2．子总线系统

    除主总线系统外，车辆上还使用了子总线系统。子总线系统从属于串行总线系统。LIN总线（局域互联网总线）和BSD（位串行数据接口）是宝马车系最重要的子总线系统。

（1）LIN总线

    开发LIN总线的目的是为汽车行业提供一个标准化网络。标准化可节省研发、生产和车辆维修方面的成本。LIN总线系统由上级控制单元（主控单元）、从属控制单元（副控单元）和单线导线构成。LIN总线使用一根双向单线总线导线作为传输介质。总线协议严格按等级分为主控单元和副控单元。一个LIN总线系统最多只能有一个主控单元。宝马E90的LIN总线如图34所示。