来源：汽车维修与保养 作者：佚名 2022-02-25 09:25:02
9．倒车雷达具体例举
以比亚迪唐EV倒车雷达为例，说明其启用条件、探测范围、报警距离（图8）。
（1）车速范围
车速超过10km/h时，驻车辅助系统将停止工作。
（2）倒车雷达电源开关
①可通过倒车雷达开关或多媒体系统开启或关闭倒车雷达系统。
②电源挡位为“OK”挡情况下，
EPB为释放状态，驻车辅助系统自动开启。
③系统打开，车辆周围有障碍物时，整车有报警提示；系统关闭时，无报警提示。
（3）距离显示和报警显示
①进行纵列式驻车或移车入库时，超声波传感器可测量车辆与障碍物间的距离，并通过多媒体显示屏和扬声器进行传达。
②传感器探测到障碍物时，多媒体显示屏上将显示障碍物的方位及车辆与障碍物间的大致距离，且扬声器鸣响（表2）。
③车辆倒退时，所有传感器工作。
图9中显示了传感器的探测范围。探测范围有限，倒车前要检查车辆周围的情况后缓慢倒车。
10．倒车雷达故障诊断与检测
以智能网联汽车小鹏P7为例，该倒车雷达系统主要由倒车雷达控制器与4个安装在后保险杠的超声波雷达组成（图10），当检测到R挡信号并且满足车速条件时，系统开启。并根据车辆距离障碍物的距离不同对其进行不同紧急程度的报警。
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