来源：汽车维修与保养 作者：佚名 2022-02-25 09:25:02
（1）电路传输方式和显示
倒车雷达控制原理如图11所示。
①通过超声波雷达感知车辆后方障碍物信息，并将信息通过LIN方式输入给倒车雷达控制器。
②倒车雷达控制器接收到障碍物信息后将通过CAN发送给仪表、显示大屏进行显示和声音报警。CAN总线就是控制器局域网，是德国博世公司开发的一种国际标准化（ISO）的汽车网联标准通信协议。CAN总线使用双绞线来进行通信，一条为CAN-L（TE速CAN），一条为CAN-H（高速CAN）。CAN总线中，CAN-H和CAN-L的电压相加始终是5V。
③仪表／显示大屏接收到控制器的界面／声音开启信号后，根据倒车雷达控制器发出的信息进行显示和报警。
（2）倒车雷达控制电路
倒车雷达控制电路如图12、图13、图14、图15、图16所示。
（3）诊断前确定故障症状
①检测故障
使用诊断仪可通过车辆的
OBD诊断接口读取故障码，通过读取诊断仪上显示的
数据流和故障码，可在不拆卸任何零件的情况下执行读取开关和传感器值功能。有效的帮助解决更快的问题。
②电气检查确认故障
故障排除中最困难的情况是没有任何症状出现，在这种情况下，必须彻底分析车辆第一时间出现的故障（比如向客户询问发现故障情况），然后模拟与客户车辆出现故障时相同或相似的条件和环境，无论维修技师经验如何丰富、技术如何熟练，如果不确认故障症状就进行故障排除，将会在修理中忽略一些重要的东西，并在某些地方作出错误的猜测。这将导致故障排除无法进行下去。
·检查易于接触或能够看到的系统部件，以查明其是否有明显损坏或存在可能导致故障的情况，包括检查熔丝和总电情况。
·连接器接头和振动的支点是应该彻底检查的主要部位，如果可能由于振动造成故障的情况。
·用手指轻轻振动可能有故障的传感器零件，并检查是否出现故障。
·在垂直和水平方向轻轻摇动连接器。
·在垂直和水平方向轻轻摇动线束。
③倒车雷达线束连接器
故障诊断和排除要参考前述电路图和雷达控制示意图。以及表3为倒车雷达的线束连接器，根据线路情况，做出有效判断。
（4）倒车雷达控制器接地电路的检侧
按照表4检测倒车雷达控制器电路，如果不符合表内应测得电阻结果，那么应该更换该控制器。
（5）倒车雷达控制器的CAN通讯电路的检侧
按照表5检测倒车雷达控制器的CAN通讯电路，如果不符合表中应测得120°左右的结果，那么应该更换维修或更换线束。
如果显示故障码U2F0488，则代表CAN关闭，需要按上述
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