来源：汽车维修与保养 作者：佚名 2022-02-25 09:25:02
（6）中央网关控制器（CGW）与倒车雷达控制器之间的CAN数据通讯导线的检测
中央网关控制器（CGW）与倒车雷达控制器通讯电路见图17。
断开中央网关控制器线束连接器和倒车雷达控制器线束连接器。按照表6检测电路，如果不符合表内应测得电阻10结果，那么应该更换维修或更换线束。
如果电阻值符合检测标准，故障还是“与CGW丢失通信”，那么这时候应检查中央网关控制器的供电接地导线，如果接地正常，那么可以判定故障是中央网关控制器，需要来更换解决。
如果故障诊断仪执行故障诊断显示：“与CGW丢失通信”，那么重点检查两点，一是网关本身故障，二是CAN线路线路故障。会存在故障码，但故障报警灯不会亮。
（7）检查整车控制器（vCu）与倒车雷达控制器之间的CAN数据通讯导线
整车控制器与倒车雷达控制器之间的CAN数据通讯电路如图18所示。
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