摘要：无人驾驶作为未来汽车的发展方向，受到社会各界的广泛关注。无人驾驶关键技术的发展具有重要作用，本文结合国内无人驾驶汽车的发展，详细介绍了无人驾驶的关键技术，针对无人驾驶未来的发展做出来自己的判断。

    1 国内外无人驾驶汽车的发展
    美国谷歌公司作为最先发展无人驾驶技术的公司，其研制的全自动驾驶汽车已经测试48万km，这些车辆使用照相机、雷达感应器和激光测距机来“看”路面的交通状况，并且根据详细的地图来为前方的道路导航。在国内，长安汽车实现无人驾驶2 000 km，完成了国内首次无人驾驶汽车跨区域运行。长安汽车无人驾驶技术现阶段主要是依靠车身周围的毫米波雷达、摄像头来感知周围环境，然后传至其自主开发的APP控制系统中进行处理，从而实现了车辆无人驾驶。

    2 无人驾驶关键技术探讨
    无人驾驶汽车是通过车身上的传感器感知路况与周边的情况，然后将采集到的信息传递到中央处理系统，并根据人工智能对情况做出判断，然后通知电传系统根据信号操控机械装置，操控车辆做出相应动作。其核心技术便是传感器采集处理与人工智能算法。
    无人驾驶关键技术主要是车辆定位与车辆控制，车辆定位是汽车无人驾驶的基础，在目前应用前景较好的是视觉导航技术。视觉导航技术能够凭借车载计算机，在汽车偏离正常行驶道路前发出警报采取措施防止这种状况的出现，同时可以运用于当前各种环境下的不同行驶工况。
    车辆控制技术是无人驾驶的核心，其可以理解为无人车行为决策、动作规划与反馈控制3个部分，更为广泛的理解为车辆控制技术依赖于传感器的路径规划与交通规划。

    3 无人驾驶的未来发展
    3.1车辆与环境信息识别
    车辆与环境的信息交换不仅包括车辆与车辆之间的，也包括车辆与道路周围环境的信息交换。物联网技术的高度发展，可以将道路指示信息包括信号灯信号、路况信息及周围车辆的运行信息，通过物联网传递到自己的汽车中，作为汽车无人驾驶的控制信号。这样可以保证无人驾驶的汽车运行在合理的环境下，大大提高行车安全。
    3.2不同路况下无人驾驶系统的改进优化
    不同的路况其行驶状况也是不同的。在高速公路上，无人驾驶的汽车主要是保证按照道路安全标志与车辆识别等信息行驶，这样可以在很大程度上解决了因疲劳驾驶等因素造成的危险。
    城市路况主要是环境复杂，人员流动性大，机动车行驶时更加要时刻注意路面信息。虽然没有高速公路上较高的车速，但是由于其本身的原因，对感知和人工智能控制算法有了更高的要求。城市环境下的无人驾驶是对无人驾驶技术更大的挑战，如何提高驾驶机动性与安全性，将是未来无人驾驶要攻克的难点。
    无人驾驶的一个很重要的用途是用于某些特殊环境下，由于在某些特殊的环境下人员生存困难，无人驾驶便能解决这个问题。而道路条件复杂等各种极端环境的影响，也是无人驾驶未来发展所要面临的困难。

    4 结束语
    无人驾驶作为时代的主流，其脚步已经越来越近了。无人驾驶汽车将感知、决策、控制与反馈整合到一个系统中，实现了汽车脱离驾驶员仍能保证驾驶操纵性与安全性。无人驾驶的出现将从根本上改变传统汽车的控制方式，对于交通系统的安全性与通行效率有了较大保障。随着大数据、物联网、云计算的不断深入发展，无人驾驶汽车的性能将会更加完善，相信在不远的未来，无人驾驶汽车将会奔驰在中国的大地上。