3 ESCL的失效报警和相关控制线路故障描述和处理
    3.1电子转向柱锁（ESCL）失效报警
    在解锁或闭锁操作中，如果检测到电子转向柱锁（ESCL）的故障则发出该报警。
    当满足以下任一条件时报警解除：电子转向柱锁解锁成功；电子转向柱锁闭锁成功；防盗状态从解防状态转到设防状态；电子转向柱锁失败报警时间超时。
    如果在报警运行期间再次出现解锁或闭锁失败，报警定时器重新开始计时。
    仪表显示：电子转向锁故障。
    3.2 K线、地线、电源线、使能线及状态线故障现象和故障码 （图2）

    3.3电子转向柱锁（ESCL）上锁失败报警
    如果ESCL上锁失败或ESCL上电条件不满足，在打开驾驶侧门时，PEPS启动报警。当满足以下任一条件时，报警解除：电源状态切换到ACC或ON或START；转向柱锁成功上锁；防盗状态变为设防状态；驾驶侧车门关闭。
    仪表显示：电子转向锁上锁失败。
    3.4电子转向柱锁（ESCL）锁舌卡死报警
    在解锁操作中，如果检测到电子转向柱锁（ESCL）的锁舌被卡住故障时则在显示屏上显示“电子转向锁故障”。
    当满足以下任一条件时，报警解除：转向柱锁解锁成功；转向柱锁锁舌卡住报警时间超时；防盗状态从解防状态转到设防状态。
    仪表显示：请转动方向盘解锁。

    4 相关ESCL故障的解决步骤和案例
    4.1车辆组合仪表报“电子转向柱锁故障”时的解决诊断步骤
     （1）按车辆表现的故障现象判断出故障的可能原因。
     （2）用诊断设备与车辆进行通讯，读出相关故障码；若通讯失败，即网络出现故障，必须先解决网络问题。
     （3）根据故障码和ESCL接插件的控制线路电压解析，测量各线路之间的电压跳变，判断出哪支线路出现故障。
     （4）在条件允许的情况下，使用跨接线来判断此支线路故障是否出现于线路内部，如果不是，故障就可能出现在PEPS和ESCL模块内部。
     （5）根据钥匙遥控功能的使用情况，可以最大概率的判断出故障是否出现于PEPS内部。
     （6）由于PEPS和ESCL在正常使用后，就不能在其他车辆继续使用，所以更换匹配必须慎重。
     （7）如果判断问题出现于线路内部，则应先检查接插件接插情况，再去跟换线束，由易到难，降低维修成本。
    服务技师在处理问题时，应根据实际情况，灵活运用上面7个步骤，缩短用户等待维修时间和提高一次维修成功率。
    4.2案例
    B服务中心向某公司售后反馈一辆GT510车辆间歇性无法启动，组合仪表处报“电子转向柱锁故障”，一键启动开关无法切换电源，蓄电池电压为正常值12V，而且用WDS无法与车辆进行通讯，测量CAN-H和CAN-L电压均为2.45V。
      检查步骤
     （1）技师根据原理图和故障现象初步判断故障的可能原因为：CAN-H线和CAN-L线出现内部短路；ESCL内部故障；PEPS内部故障；状态线路出现故障。
     （2）因为无法使用诊断设备WDS读取车辆故障码，且用万用表测量CAN-H线和CAN-L线电压均为2.45 V，说明CAN网络内部存在短路；要想进一步检查其它故障，就必须先解决CAN网络问题。针对CAN网络内部存在短路，可以尝试对各模块逐个进行断开测试一即把车身CAN涉及的模块一个个断开，并及时测量CAN-H线和CAN-L线电压，当诊断电压恢复正常值时，说明这个模块支线路存在故障。再仔细检查此模块接插件和其线路无故障，可以判断为模块内部故障。此车辆在断开ECM时，电压恢复正常值，说明CAN-H线和CAN-L线出现内部短路的原因为ECM模块内部故障，更换ECM处理。

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