19）排气制动电磁阀。
    针脚号：K47。
    功能说明：控制排气制动阀气路的通断。由ECU根据当时工况确定电磁阀的开闭。
    排气制动电磁阀工作电流≤1A，频率为100Hz。
    排气制动工作时，ECU输出占空比100％的PWM波；排气制动不工作时，ECU输出占空比为0％的 PWM波。
    20）排气制动开关。
    针脚号：K40。
    功能说明：当驾驶人使用排气制动功能时，接通此开关。由ECU根据当时工况确定电磁阀的开闭。
    21）驻车制动器开关。
    针脚号：K38。
    功能说明：给ECU提供驻车制动器信号。
    注意：驻车制动器信号可以通过CCVS报文发送给其他节点使用，如EBS。
    22）进气加热继电器。
    针脚号：K72。
    功能说明：控制进气加热功能，进气加热继电器驱动电流≤2. 2A。
    23）冷起动指示灯。
    针脚号：K48。
    功能说明：用于指示发动机进气加热状态，进气加热起作用时，该灯常亮。进气加热完。成时该灯闪烁3次然后熄灭。
    24）OBD灯。
    针脚号：K69。
    功能说明：用于指示后处理系统故障信息。
    25）油中有水传感器。
    针脚号：K17。
    功能说明：用于检测燃油粗滤器储水杯中的积水，当水位超过上限时，水位传感器（开关信号）向ECU输入信号，ECU点亮油中有水指示灯，提醒驾驶人尽快排除积水并保养粗滤器。油中有水传感器输出电压信号，低电平有效（<2.09V）。
    26）尿素箱加热水电磁阀。
    针脚号：K89、K28。
    功能说明：用于控制尿素箱内加热水的通断。
    27）尿素箱液位传感器。
      28）尿素箱温度传感器。
    针脚号：K80、K64。
    功能说明：用于监测尿素箱内尿素的温度。
    29）上游排气温度传感器。
    针脚号：K81、K82 。
    功能说明：用于监测排气管内排气温度，它是提供尿素喷射条件之一。
    30）环境温度传感器。
    针脚号：K39、 K40。
    功能说明：用于监测环境温度，最好安装在最能反映真实大气温度的地方，并可靠固定。
    31）后处理尿素管加热继电器。
    针脚号：
    加热总继电器：K90、 K94。
    泵到喷嘴加热继电器：K90、 K92。 K58用于监测继电器是否工作正常。
    泵到尿素箱加热继电器：K90、 K50。 K36用于监测继电器是否工作正常。
    尿素箱到泵加热继电器：K90、 K26。 K20用于监测继电器是否工作正常。
    32）尿素泵12孔插接件。
    针脚号：
    尿素泵内加热继电器：K90、 K25。 K33用于监测继电器是否工作正常。
    尿素压力传感器：K24、 K78、 K77。
    尿素回流电磁阀：K08、 K30。
    尿素泵：K73、 K93、 K07。
    33）尿素喷嘴。
    针脚号：K10、 K09。
    功能说明：用于尿素的喷射。
    4．起动控制说明
    发动机起动受ECU控制，优势是能够充分利用ECU的信息资源和对起动继电器进行控制。
    1）起动保护。只有传动系统断开时（挂空档）才允许起动。用空档开关来控制，若空档开关损坏，ECU具有紧急起动功能，就是把T50按下，维持3s以上，起动机才会运转。
    2）二次起动保护。若发动机已起动，再按下T50起动开关，起动机将没有反应。因为ECU可以判断发动机的状态（通过同步信号，两个转速传感器得到）。
    3）其他起动保护。
    ①例如，发动机已起动，但点火开关卡死在T50处于开的状态，这时起动继电器也没有反应。此功能可以标定发动机一个转速，起动机带动曲轴到这个转速时就切断继电器。目前标定的转速是400r/min该转速与温度有关）。发动机自由状态时可以由起动机带到200r/min左右，若上升到400r/min，说明有喷油、燃烧，就可以断开对继电器的供电。
    ②起动时间控制。在起动困难时，超过某个时间还没有起动，继电器就断开。这个时候继续按着T50也没有反应，需要断开再来一次。目前标定的是12s，主要是对起动机、蓄电池进行保护。
    ③防止盲啮合。在起动机带动曲轴在某个时间内没有达到某个转速，ECU认为起动机与飞轮没有啮合，继电器就断开。目前的标定是12s、 52r/min。

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