摘要：本文介绍车载毫米波雷达系统在汽车碰撞安全系统与避撞安全系统的运用，简述车载毫米波雷达传感器的工作频率与频带，分析英飞凌SiGe工艺的毫米雷达传感器成木问题。

    为了减轻交通事故带来的伤害，相关部门与厂家都在开发汽车的安全系统。汽车的安全系统可以分为碰撞安全系统与避撞安全系统，前者称为被动安全系统，后者称为主动安全系统或预碰撞安全系统。在发生交通事故时，碰撞安全系统起着减轻被害的作用，例如安全带、安全气囊以及高刚性的车身就起着这种作用。避撞安全系统是防止事故的发生以及在碰撞前减轻事故可能造成的伤害，如防止制动时车辆抱死的ABS （Antilock Brake System防抱死制动系统）、防止转弯等时出现侧滑的ESC （Electronic Stability Control车身电子稳定性控制系统）、高速行驶时与前方车辆保持适当距离的ACC （Adaptive Cruise Control自适应巡航控制系统）、碰撞前自动制动的避撞安全系统等。
    为了减少由于交通事故引发的人员伤亡，充分利用汽车雷达等技术手段提高汽车的主动安全性能已成为当今汽车制造业努力的方向。目前车载雷达主要包括超声波雷达、激光雷达和微波雷达等几种。超声波雷达探测距离相对较短，主要应用于汽车倒车控制系统，目前多数的普通家用轿车均已装配了采用超声波的倒车雷达装置。激光雷达探测距离远、精度高，但容易受雨、雪、雾等不良天气的影响。相比之下，使用微波频段的车载雷达探测距离远、分辨率高、运行可靠，测量性能受天气等因素的影响较小，成为车载雷达应用的主流。在实际应用中，微波高分辨率车载雷达能够实时测量主车与目标车之间的距离、相对速度以及相对方位角等信息，并将其传送给系统的控制单元。主车可据此采取减低油门、制动等降速制动措施，从而避免追尾等碰撞事故的发生。在无线电业务分类中，车载雷达被划入了无线电定位业务的范畴。

    1 车载毫米波雷达系统运用概述
    车载毫米波雷达系统的研究工作领先地区主要分布在美国、欧洲和日本。研究内容主要集中在前视汽车雷达（FLAR ; Forward Looking Automobile Radar）和自适应巡航控制系统（ACC: Adaptive Cruise Control）两个方面。前视汽车雷达只需完成危险预警功能，自适应巡航控制系统需要通过雷达系统实时监测车辆的间距和相对运动速度信息，自动控制汽车的转向、加速、减速或者制动，从而自动地调整主车与前车的间距，或者控制相对速度使之保持在一个安全的范围内。从智能汽车发展的趋势看，目前已经加速从预警提示向闭环自动控制功能升级切换。
    在主动安全系统中，ACC与避撞安全系统降低交通事故中被害程度效果最为显著。因此期望这两种系统的普及程度能够进一步提高。但是，从前几年的状况来看，因为系统的成本较高，所以还只达到了高档车选配的程度。由此看来，要想实现民众车辆也能装用这两种系统，就需要降低系统的成本。重点就变成了需要降低作为传感器的毫米波雷达的成本。
    汽车安全系统的关键部件是传感器。例如ABS的关键是其上设置的检测车轮是否抱死的轮速传感器。当前，在监测车辆的外侧环境（同时行驶的车辆、行人、自行车、障碍物、车线及交通标志等）的外部传感器技术也在不断地发展，各种车外传感器的检测特性如表1所示。

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