对驾驶员主动加速、滑行和制动行为的数据用matlab进行处理,可以得出图4和图5。
对驾驶员主动加速行为,即油门开度分成5个开度段的数据用matlab进行处理,可以得出图6和图7。表2为油门开度判定。
对驾驶员驾驶行为反应到整车电机转速和扭矩的数据用matlab进行处理,可以得出图8。整车车速随时间变化曲线如图9所示。
由图4~图7可见,在2550 km/h低车速阶段,油门开度在60100间,提速较多,稳定车速占比较少;高速阶段油门开度在60以上占比较小,开度60以下较多,提速较少,稳定车速占比多。可以看出驾驶员驾驶习惯:起动较平缓;低速需求动力比较多,提速较多较剧烈,油门制动操作较频繁;高速提速较平和,以稳定车速为主,车速越高,越倾向于使用制动来进行减速运动。整体看,驾驶员对制动的操作次数最多,滑行次之,油门最少。
由图8可以看出:在运行过程中,电机工况点外侧比较集中在低转速、高扭矩附近,说明停车起动次数较多;正常运行工况点集中在扭矩200~420 Nm,转速1800~2 200 r/min范围内,电机功率37~92kW,效率在91%~95%,属于中等转速较低扭矩区域,说明整车常处于中等车速阶段。符合一般班车运行规律。该电机高效区在扭矩550~960Nm,转速1 410~2 200 r/min范围,电机功率96177 kW,电动效率96%。
由图9可见,整车加速减速次数频繁,中间停车时间较多,车速维持3060 km/h较多,后期整车走绕城高速返回,高速状态较多。
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