当前GB 18285-2005《点燃式发动机汽车排气污染物排放限制及测量方法（双怠速法及简易工况法）》是工作的规范依据。
    怠速工况时完全放松油门踏板。有时，因发动机点火系统长期缺火，氧传感器会持续输出低电压信号，此时ECU可能误判为混合气过稀，而不断对系统进行加浓，从而使CO和HC排放双重超标。尾气排放物有一氧化碳CO,碳氢化合物“烃”类HC和各种氮氧化合物NOX等。图2、图3中的3组曲线展示了怠速时尾气排放的状况。海量的汽车其尾气排放被广泛认为是雾 霾天气形成的主要因素之一。



    提高怠速转速，有利于降低怠速时的CO和HC排放。随着怠速转速的提高，进气节流会减小，空气量的进入会增加，减小了残余气体的稀释程度，气缸内燃烧得到改善。发动机转速升高，HC排放会有显著降低。原因是升高转速增加了气缸中的扰流混合与涡流扩散，也增加了排气中扰流和混合，前者改善了气缸内的燃烧过程，增加了激冷层的后氧化反应。但是，高速时为克服较高的发动机阻力，需加大排气容积流量，使排气系统停滞时间有所缩短。因此HC排放量降低将小于按浓度改变预计的结果。故适当提高怠速转速，对降低HC成分的影响是十分明显的。
    转速提高时，气缸内燃烧较慢的稀混合气，因着火落后期受转速的影响不明显，在点火时间不变的情况下，燃烧的大部分周期将在膨胀过程压力和温度不甚高的点位进行，减慢了NOX的生成速度。而对于燃烧速度慢的浓混合气在提高转速时，因加强了气体在气缸中的扰动，加大了火焰传播速度，也减小了热损失，会使NOX的生成速度有所增大。怠速转速过低，尾气排放污染物会增加，而怠速转速过高，燃油消耗会明显上升。
    硝酸盐在雾霆中占比甚大，主要由气态氮氧化合物二次转化而来。重型柴油车排放污染更甚。
    发动机怠速控制性能不稳定，有时还会引起整车剧烈振动，让乘坐者倍感不适。不踩加速踏板会直接熄火；而重起发动机怠速抖动依然故我。迫使踩下加速踏板以维持较高的转速使发动机不熄火，等待怠速稳定后，车辆方可开动行驶。
    现代汽车多采用由ECU精确控制怠速控制阀的开度，使发动机怠速状态控制在理想的怠速转速范围内工作。

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