三、永磁无刷直流电动机的驱动过程
    三相两极无刷直流电动机的三相定子A、B、C绕组分别和电子开关驱动电路中相应的功率管VT1、VT2、VT3相连接，如图49所示。位置传感器的跟踪转子和电动机转轴相连接。
    当定子绕组的某一相通电时，该电流和转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各相绕组按照一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是和转子转角同步的，因而其起到了机械换向器的换向作用。
    无刷直流电动机半控桥电路的原理如图50所示。此图采用光电器件作为位置传感器，以3个功率晶体管VT1、VT2和VT3构成功率逻辑单元。3个光电器件VP1、VP2及VP3的安装位置各相差120°，均匀分布在电动机一端。借助安装在电动机轴上的旋转遮光板，使从光源射来的光线依次照射在各个光电器件！，并根据某一光电器件是否被照射到光线来判断转子磁极的位置。

    当转子位于图51 （a）所示的位置时，光电器件VP1被光照射，从而使功率晶体管VT1呈导通状态，电流流人绕组A一A＇，该绕组电流同转子磁极作用后所产生的转矩使转子的磁极按图51（a）中箭头方向转动。当转子磁极转至图51 （b）所示的位置时，直接安装在转子轴上的旋转遮光板也跟着同步转动，并遮住VP1而使VP1受光照射，从而使得晶体管VT1截止、晶体管VT2导通，绕组A一A＇断开，电流流入绕组B-B＇，使得转子磁极继续沿箭头方向转动。当转子磁极转到如图51（c）所示的位置时，旋转遮光板已经遮住VP2，使VP3被光照射，以致晶体管VT2截止、晶体管VT3导通，因此电流流人绕组C -C＇于是驱动转子磁极继续朝顺时针方向旋转并回到图51（ a）的位置。

    这样，随着位置传感器转子扇形片的转动，定子绕组在位置传感器VP 1、VP2、VP3的控制下，便一相一相地依次馈电，达到了各相绕组电流的换相。在换相过程中，定子各相绕组在工作气隙内所形成的旋转磁场是跳跃式的。这种旋转磁场在360°电角度范围内具有三种磁状态，每种磁状态持续120°电角度。开关顺序及定子磁场的旋转如图51所示。如图51（ a）所示为第一种状态，Fa是绕组A -A＇通电后所产生的磁动势。显然，绕组电流和转子磁场的相互作用使转子沿顺时针方向旋转；转过120°电角度后，便进人第二种状态，此时绕组A -A＇断电，而B -B＇随之通电，即定子绕组所产生的磁场转过了120°，如图51（b）所示，申动机定子继续沿着顺时针方向旋转；再转120°电角度，便进人第三种状态，此时绕组B -B＇断电、C -C＇通电，定子绕组所产生的磁场又转过了120°电角度，如图51（c）所示；转子沿着顺时针方向再转过120°电角度后就恢复到初始状态。三相两极无刷直流电动机各相绕组的导通顺序如图52所示。

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