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二、永磁同步电动机的转动原理
由图46（a）可知，当定子的A、B、C相按照时序分别通电流时，定子A、B、C相的磁场就会按一定方向旋转，所以永久磁铁就可旋转。常见的永磁同步电动机的定子为二相对称绕组巨图46（h）]，与二相异步电动机的结构相同。转子上有稀土永磁铁。驱动器为交－直一交电压型逆变器，通过正弦波脉宽调制（PWM），输出频率为f，电压是可变的二相正弦波电压。三相正弦波电压在定子三相绕组中产生对称三相正弦波电流，并且在气隙中产生旋转磁场。旋转磁场的转n1=2-πf/p，这个旋转磁场和永磁体转子作用带动转子与旋转磁场同步旋转，井力图使定子、转子磁场轴线对齐。当外加负载转矩之后，转子磁场轴线落后定子磁场轴线一个功率角θ，功率角θ和负载成正比，负载越大，功率角就越大，直至功率角大到足以使转子停止不转动。由此看出，永磁同步电动机在运行时，其转速必须和频率严格成比例旋转，否则就会失步停转。因此，永磁同步电动机的转速与旋转磁场同步，其静态误差为零。在负载扰动下，只是功率角在变化，而转速不变，响应时间是实时的，这是永磁同步电动机的运行特点。但当功率角处于某一特定值时，电动机会因为失步而停转。所以，该电动机不适合在重负载情况下使用，也不易快速启动。
