三、电机控制F11
    1．电机控制器
（1）电机控制器功能
    电机控制器安装在前舱内，采用CAN通讯控制，控制着动力电池组到电机之间能量的传输，同时采集电机位置信号和三相电流检测信号，精确地控制驱动电机运行。
    电机控制器是一个既具备将动力电池中的直流电转换为交流电以驱动电机，同时具备将车轮旋转的动能转换为电能（交流电转换为直流电）给动力电池充电的设备。
    车辆制动或滑行阶段，电机作为发电机应用。它可以完成由车轮旋转的动能到电能的转换，给电池充电。
    DC/DC集成在电机控制器内部，其功能是将电池的高压电转换成低压电，提供整车低压系统供电。
    电机控制器控制路径原理示意图如图7，电机控制系统电气原理示意图如图8。

 （2）电机控制器结构
    电机控制器内部包含1个DC/AC逆变器和1个DC/DC直流转换器，逆变器由IGBT、直流母线电容、驱动和控制电路板等组成，实现直流（可变的电压、电流）与交流（可变的电压、电流、频率）之间的转变。直流转换器由高低压功率器件、变压器、电感、驱动和控制电路板等组成，实现直流高压向直流低压的能量传递。电机控制器还包含冷却器（通冷却液）给电子功率器件散热。电机控制器结构原理示意图如图9，电机控制器结构如图10。



    2．加速踏板位置传感器
    如帝豪EV的加速踏板位置传感器设计成双输出传感器。两个传感器的输出电压信号都随加速踏板的位置增加而增加。
    3．制动踏板开关
    当驾驶员踩下制动踏板，表现制动或减速意图时，制动踏板开关将踏板位置信号转换成电压信号，通过硬线传递给vcu。制动踏板开关内部有两组开关，一组为常闭开关，一组为常开开关。vcu通过两组开关输出电压的变化判断驾驶员的制动或减速意图。制动踏板开关信号传递路线如图11。

    4．转矩控制模式
    电机控制系统控制电机轴向四象限的转矩。由于没有转矩传感器，转矩指令（由整车控制器发送）被转换成为电流指令，并进行闭环控制。转矩控制模式只有在获得正确的初始偏移角度时才能进行。
    5．静态模式
    静态模式在电机控制器（PEU）处于被动状态（待机状态）或故障状态时被激活。
    6．主动放电模式
    主动放电用于高压直流端电容的快速放电。主动放电指令来自整车控制器的指令或由电机控制器（PEU）内部故障触发。
  7.DC/DC直流转换
      电机控制器（PEU）中的DC/DC转换器将高压直流端的高压转换成指定的直流低压（12V低压系统），低压设定值来自整车控制器指令。
    8．系统诊断功能
      当故障发生时，软件根据故障级别使PEU进入安全状态或限制状态。
（1）传感器诊断
    包括电流传感器、电压传感器、温度传感器、位置传感器等故障诊断。
（2）电机诊断
    包括电流调节故障，电机性能检查，主动短路或空转条件不满足，转子偏移角诊断等。
（3）CAN通信诊断
    包括CAN内存检测，总线超时，报文长度、Checksum校验，收发计数器的诊断。
（4）硬件安全关诊断
    包括相电流过流诊断、直流母线电压过压诊断，高／低压供电故障诊断，处理器监控等。
 

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