⑤检查驱动电机控制器62Pin接插件端子、旋变小线端子，结果正常。
    ⑥更换驱动电机控制器与DC总成后，车辆恢复正常。
    故障排除：更换前驱动电机控制器及DC总成。
    维修小结：更换前驱动电机控制器及DC总成，需要进行防盗编程及标定，具体步骤如下。
    ①更换前必须对旧控制器ECM密码清除，见图4-84。

    ②安装新控制器需对ECM编程，见图4-85。

    ③ECM编程完成后退电5s，重新上电。对电机系统配置进行设置，见图4-86、图4-87



    ④读取倾角信息，见图4-88、图4-89。



操作说明：在车辆处于水平时读取倾角数值，确认是否正常（坡道坡度正常值：0°）； 如有偏差，则进行倾角标定。
    ⑤标定完毕后车辆退电，5s后重新上电。读取数据流，检查刹车信号是否正常，不踩刹车时信号为“0”（图4-90）。

    如果数据异常，则需进行刹车起点标定，标定方法如下。
    a．整车上ON挡电（特别注意不要上OK挡电，否则在进行下一步操作时会导致车辆有向前冲的危险）；不要踩刹车（有制动开关信号就无法标定）。
    b。深踩油门（50%～100%），持续5s以上，电控便可自动标定。
    c．正常退电一次，延迟5s再上电。
 

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