（3）前驱动电机控制器
    前驱动电机控制器是控制动力电池与前驱动电机之间能量传输、控制后驱动电机控制器和发动机的装置。其主要功能为控制前驱动电机，通过控制后驱动电机控制器间接控制后驱动电机和发动机共同驱动车辆行驶，同时包括CAN通信、故障处理、在线CAN烧写、与其他模块配合完成整车的工作要求以及自检等功能。
前驱电动机控制器与DC总成系统原理见图4-44。

前驱电机控制器与DC总成外部连接见图4-45。其电路连接如图4-46、图4-47所示。





前驱电机控制器总成低压插件接口端子如图4-48所示。



前驱动电机控制器故障码定义见表4-8。


前驱动电机控制器诊断数据流如图4-49～图4-51所示。

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