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四、驱动电机
1．功能任务
电动机旋转磁场和定子线圈共同作用产生扭矩。这与传统汽油机不同，电动机没有怠速。即使车辆由静止到起步的临界状态，电机也可产生最大驱动扭矩可保证提供给车辆较好的加速性能。
2．驱动电机基本工作原理
驱动电机基本工作原理图如图12所示。当三相交流电被接入到定子线圈中，即产生了旋转的磁场，这个旋转的磁场牵引转子内部的永磁体，产生和旋转磁场同步的旋转扭矩。使用旋转变压器检测转子的位置和电流传感器检测线圈的电流，从而控制驱动电机的扭矩输出。
旋变信号的作用是反应驱动电机转子当前的旋转相位，电机控制器在通过旋变信号计算当前的驱动电机转速。如帝豪EV旋转变压器采用磁阻式旋转变压器，其结构如图13所示。旋变转子与驱动电机转子同轴连接，随电机转轴旋转。旋变定子内侧有感应线圈，安装在驱动电机定子上。驱动电机旋转时，带动旋变转子旋转，旋变器与电机控制器中间通过6根低压线束连接，2根是从电机控制器激励信号，另外4根分别是旋变器输出的正弦信号和余弦信号。6根线当中任何一根线路出现故障都会导致驱动电机无法正常工作，电机分解图如图14所示。
