3.3.1充电过程
    车辆进行充电时，车辆驶入充电位上面拉手制动停车，然后在显示屏上进入“充电界面”启动充电，显示屏发送启动指令给无线充电车载控制器，无线充电车载控制器发射车载控制器控制报文，经过WiFi无线传输给地面充电设备的电源管理模块，电源管理模块控制发射线圈发射电磁能量，启动充电系统。
    无线充电车载控制器发送控制信号给车载整流器，车载整流器输出开启信号给电池管理系统，电池管理系统按照国标GB/T 27930与车载整流器通信交互，发送与接收充电报文。建立正常的通信后，电池管理系统发出控制信号闭合高压配电柜中的充电继电器，开始充电。为保障车辆充电时低压供电电源，启动充电后，电池管理系统发控制信号给高压配电柜闭合DC/DC继电器，并发DC/DC控制报文控制DC/DC转换器工作。电池管理系统检测到动力电池已经充满电后，按照国标GB/T 27930要求发停止充电报文给车载整流器，停止充电。

    3.3.2保护策略
    1）若地面充电设备出现故障时，无线充电车载控制器监测到充电设备状态报文有故障时，发控制信号给车载整流器，车载整流器停止电力输出，并按照国标GB/T 27930要求发停止充电报文给电池管理系统，停止充电：
    2）若DC/DC转换器出现故障，DC/DC转换器发送故障状态报文给电池管理系统，电池管理系统读取到故障信息后通过通信报文告知车载整流器停止电力输出，无线充电车载控制器发送控制报文给地面充电设备停止电磁发射：
    3）充电过程中，若电池管理系统与DC/DC转换器CAN通信报文中断，电池管理系统通过通信报文告知车载整流器停止电力输出，无线充电车载控制器发送控制报文给地面充电设备停止电磁发射。
3.3.3提前中止充电
    当用户需要提前中止充电时，进入显示屏的“停机界面”停止充电，显示屏发停止命令给无线充电车载控制器，无线充电车载控制器发送车载控制器控制报文给地面充电设备停止电磁发射，并发送控制信号给车载整流器，车载整流器停止电力输出，并按照国标GB/T 27930要求发停止充电报文给电池管理系统，停止充电。

    4 结束语
    常规的纯电动公交客车充电技术，采用传导式枪式直流充电系统，通过非车载充电机的充电枪和车辆充电插座连接在一起。充电站占地空间大，充电站的管理成本高，充电枪与车辆充电插座磨损严重，从而导致接触不良、触点发热烧焦、充电枪与车辆插座使用寿命太短等问题。无线充电系统提供一种便捷、可靠的充电方式，增加用户的充电体验，具备以下优点。
    1）无线充电系统利用磁共振、电磁感应，实现充电机与动力电池的能量传输，没有外露的连接器，彻底避免漏电等安全隐患。
    2）无线充电系统没有充电枪和充电电缆等活动装置，不存在机械磨损、尺寸控制误差等导致接触不良的问题。
    3）不存在车辆碾压充电电缆和充电枪等问题。
    4）采用无线充电的充电站，占地面积小，保证在用地紧张的城市可以兴建充电站，采用无线充电，可以将充电设备隐蔽在地下，让汽车在停车处或者街边特殊的充电点充电。
    5）无线充电系统充电操作简单，减轻充电操作人员的工作量。
 

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