一辆行驶里程约5800km的2016年产厦门金龙XMQ6111AGBEVL1纯电动公交客车。该车因车辆无法行驶而进厂维修。据驾驶人反映，该车是在正常行驶中突然断电，导致车辆无法行驶的。
    故障诊断：接车后，接通点火开关，关闭前、后乘客侧车门，仪表显示系统三级故障，且蜂鸣器不停报警，仪表上一直显示“上电过程”。正常情况下，接通点火开关后，车辆会有15s的自检，当所有系统正常时，仪表会显示“Go驱动模式”。针对故障现象，本着由简入繁的维修原则，首先连接金龙客车诊断仪，读取故障信息，分别为：系统三级故障；驱动电动机掉线；驱动电动机CAN故障。记录读取的故障信息后，试着清除这些故障信息，但无法清除，说明该故障为持续性故障。因故障信息中有2个故障都与CAN有关，所以重点检查CAN总线系统和控制系统的低压部么
    金龙客车全车采用驱动总线系统，首先检查驱动电动机CAN控制器的终端电阻，为66Ω（正常值约为60Ω），正常。采用背插法测量驱动电动机控制器的端子27 （CAN-H）和端子28 （CAN-L） 间的电阻，为65Ω（正常值约为60 4 ），正常。CAN总线系统正常情况下，静态CAN-H和CAN-L的电压都接近2.5砚动态时CAN-H的电压接近3.5V、CAN-L的电压接近1.5V。测量驱动电动机控制器端子27（CAN-H）上的电压为0V，端子28 （CAN-L）上的电压为0V，说明CAN总线系统有故障。查阅相关电路图得知，驱动电动机控制器的端子12和端子21是供电端子，端子35为搭铁端子。接通点火开关后，将试灯接在端子12上，试灯点亮，将试灯接在端子21上，试灯不亮；检查端子35的搭铁也正常。查阅相关资料得知驱动电动机控制器35端子21通过整车控制模块端子59（线号9059）提供24V电压。测量整车控制模块端子59（线号9059），试灯不亮；接着测量整车控制模块的供电、搭铁，都正常，可以确定是整车控制模块内部损坏。
    故障排除：更换损坏的整车控制器后试车，故障彻底排除。