（4）北汽EV200、 EU260
    北汽EV200电动汽车采用永磁同步电机作为驱动电机。北汽EV200驱动电机系统由驱动电机（DM）、电机控制器（MCU）构成，通过高、低压线束及冷却管路与整车其他系统连接，如图9所示。驱动电机参数见表4。



    北汽EV200电动汽车采用的驱动电机具有效率高、体积小、重量轻及可靠性高等优点，是动力系统的重要执行机构，是电能与机械能转化的部件，且自身的运行状态等信息可以被采集到驱动电机控制器，依靠内置传感器来提供电机的工作信息。这些传感器包括：旋转变压器，用以检测电机转子位置，控制器解码后可以获知电机转速；
    温度传感器，用以检测电机的绕组温度，控制器可以保护电机避免过热。
    北汽EV200驱动电机的结构如图10所示。

    （5）丰田混合动力车型
    丰田THS-II系统有MG1和MG2两个电动／发电机，均为紧凑、轻型和高效的交流永磁电机，用来驱动车辆和提供再生制动。
    两个电动／发电机和复合齿轮式驱动机构封装在一起，构成动力驱动桥，结构如图11所示。

    MG1和MG2所使用的转子含有V形布局的高磁力永久磁铁，可最大限度地产生磁阻转矩。它们所使用的定子由低铁芯耗损的电磁钢板和可承受高压的电机绕组线束制成。通过上述措施，MG1和MG2可在紧凑结构下实现大功率和高转矩。
    MG1对动力电池再充电并供电以驱动MG2。此外，通过调节发电量（从而改变发电机转速），MG1还有效地控制传动桥的无级变速功能。同时，MG1还可作为起动机来启动发动机。
    再生制动过程中，MG2将车辆的动能转换为电能，并存储到动力电池内。MG1和MG2采用带水泵的水冷式冷却系统，降低工作时的热量。
    MG 1、 MG2组成的驱动单元在车上的安装位置如图12所示。
 

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