12．变速换挡开关（JCS）

    变速换挡开关（TCS）有4个开关：P, R,N,D。来自TCS的信号通过高速（HS）控制器局域网（CAN）电源模式0系统总线传输。信号被发送至动力传动系统控制模块（PCM）和车身控制模块／网关模块（BCM/GWM）。

13．制动助力器模块（BBM）和防抱死制动系统（（ABS）控制模块

    如图49所示，制动助力器模块（BBM）位于驾驶员侧的前舱后部。防抱死制动系统（ABS）控制模块固定到前舱左前侧的安装支架上，安装到液压控制单元（HCU）的背面。BBM通过FIexRayI4驾驶员的制动需求数据发送至防抱死制动系统（ABS）控制模块。ABS处理此数据，然后通过FIexRay将驾驶员的制动需求发送到动力传动系统控制模块（PCM）。之后PCM将用于再生制动的扭矩量发送回ABS控制模块。ABS控制模块调制提供给单个车轮制动器的液压压力，以进行驾驶员所需的制动。如果检测到ABS控制模块存在故障，仪表盘（IC）信息中心将会显示“ABS故障”。IC中的ABS警告指示灯将点亮。

14．约束控制模块（RCM）

    约束控制模块（RCM）安装在地板控制台下面。RCM的主要功能包括：碰撞检测和记录；安全气囊和张紧器启用；自检与系统监测，通过安全气囊警告指示灯提供状态指示，并对故障信息进行非易失存储；为ABS（防抱死制动系统）控制模块提供偏航率及横向加速度数据。

15．车身控制模块／网关模块总成

    车身控制模块／网关模块（BCM/GWM）安装在乘客舱的支架上，支架连接到车辆的前排乘客侧，如图50所示。对于电力驱动系统，BCM/GWM总成包含控制以下功能的软件：

    （1）根据来自蓄电池监测系统（BMS）控制模块的数据确定启动蓄电池的状况；

    （2）使用负荷管理软件控制直流一直流（DC/DC）转换器的输出；

    （3）控制仪表盘（IC）上的充电警告指示灯；

    （4）控制静态电流控制模块（QCCM），根据需要启用或禁用电气负载；

    （5）BCM/GWM通过硬接线连接到动力传动系统控制模块（PCM）以提供电源模式6、电源模式9和唤醒三种信号。

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