1．电力驱动控制

    电力驱动系统控制框图如图51所示。动力传动系统控制模块（PCM）驱动控制。变速换挡开关（TCS）将驾驶员所选择的行驶挡“D”、倒车挡“R”、空挡“N”或驻车挡“P7，传输至PCM。PCM还使用来自加速器踏板位置（APP）传感器和其他传感器的信号来确定EDU是作为电机还是发电机运行。然后PCM根据需要将请求信号发送至前EPIC、后EPIC和驻车锁执行器。

    前部和后部EPIC使用来自各自EDU的位置传感器数据控制HV3相AC相位。前部和后部EPIC在各自的EDU分相位采用HV3相交流电，具体取决于扭矩需求和来自PCM的所需行程方向。前部和后部EPIC通过主接线线束以硬接线连接到其各自的EDU。动力传动系统控制模块（PCM）接收来自加速器踏板位置（APP）传感器的驾驶员扭矩请求。PCM将此转换为扭矩请求以提供给前部和后部电力变频转换器（EPIC）。PCM通过FIexRay与以下每个部件或在以下每个部件之间通信，以高效操纵前部和后部电动驱动单元（EDU）：前EPIC；后EPIC；防抱死制动系统（ABS）控制模块。

 

    PCM还通过高速（HS）控制器局域网（CA叫电源模式0系统总线与以下部件通信：蓄电池电量控制模块（BECM）；变速器换挡旋钮（TCS）；自动温控模块（ATOM）；直流一直流（DC/DC）转换器；车载充电模块。

    前部和后部EPIC控制其各自EDU的操作。前部和后部EDU提供驱动扭矩以使车辆前进和后退。前、后EDU还为车辆提供再生制动，以为电动车（EV）蓄电池充电。动力传动系统控制模块（PCM）控制前部和后部EPIC，而这些EPIC控制其各自的EDU。

 

2．再生制动控制

    当驾驶员通过制动踏板应用制动时，制动助力器模块（BBM）通过FIexRay将制动需求发送至防抱死制动系统（ABS）控制模块。ABS控制模块处理此数据，然后通过FIexRay将驾驶员的制动需求发送到动力传动系统控制模块（PCM）。PCM与蓄电池电量控制模块（BECM）通信，以确定电动车（EV）蓄电池可通过再生制动获取的能量大小。PCM通过高速（HS）控制器局域网（CAN）电源模式0系统总线与BECM通信。

    然后PCM将可用于对EV蓄电池充电的能量传输回ABS控制模块。ABS模块计算再生制动与各个车轮制动器之间的制动分配。ABS控制模块向PCM发送一个信号以告知要通过再生制动回收的制动能量大小。ABS控制模块与BBM通信以控制：给驾驶员的制动踏板反馈；驾驶员制动需求变化。

      以下模块相互之间进行通信以控制再生制动，但不会影响驾驶员的制动踏板感觉：BBM；ABS控制模块；PCM；BECM；前电力变频转换器（EPIC）；后EPIC。

 

    注意：当快速应用制动时，再生制动量减少。

    电动驱动单元（EDU）将再生制动能量转换为高压（HV）交流电（AC）。HV3相AC电缆将HVAC传导至各自的EPIC，然后HVAC被转换成HVDC以对EV蓄电池充电。EPIC根据来自PCM的再生制动请求调节各自EDU的输出。

3．电子驱动温度控制

    动力传动系统控制模块（PCM）还管理电力驱动温度控制系统。电力驱动温度控制系统对以下部件进行冷却：直流一直流（DC/DC）转换器；前电动驱动单元（EDU）；后EDU;前电力变频转换器（EPIC）；后EPIC；车载充电模块。

      电力驱动温度控制系统的所有部件中都有温度传感器，以向PCM提供数据。前部和后部EDU及其各自EPIC将其数据通过EPIC经由FIexRay发送给PCM。直流一直流（DC/DC）转换器和车载充电模块将其温度传感器数据通过高速（日S）控制器局域网（CAN）电源模式零系统总线发送至PCM. PCM使用此数据以及来自2个电力驱动冷却液温度传感器的数据来确定所需的冷却水平。

      电力驱动温度控制系统具有以下2个冷却部件：电力驱动散热器（详见热管理部分的介绍）；电力驱动冷却器（详见热管理部分的介绍）

    PCM使用以下部件控制电力驱动温度控制系统中的冷却液流速和流动方向：电力驱动冷却液泵；电力驱动冷却液控制阀。

    电力驱动冷却液泵从PCM接收脉宽调制（PWM）信号以控制电力驱动冷却液的流速。电力驱动冷却液控制阀由PCM通过局域互联网络（LIN）进行控制。电力驱动冷却液控制阀控制2个出口之间的电力驱动冷却液流速和流动方向。2个出口分别用于电力驱动散热器和电力驱动冷却器。

    PCM根据来自自动温控模块（ATCM）的加热请求，控制2个出口之间的电力驱动冷却液流的比例。ATCM可使用来自电力驱动温度控制系统的余热对乘客舱进行加热（如需要）。ATCM无需用于对乘客舱进行加热的任何热量则被传送至电力驱动散热器。当ATCM需要更多热量以对乘客舱进行加热时，则会将更多电力驱动冷却液引导至电力驱动冷却器。

    PCM与ATCM通过HSCAN电源模式0系统总线进行通信，以控制来自电力驱动温度控制系统的热量分配。

4．驻车锁

    前电动驱动单元（EDU）驻车锁由动力传动系统控制模块（PCM）控制。当操作“P”开关时，PCM接收来自变速器换挡旋钮（TCS）的信号，以操作驻车锁。PCM将脉宽调制（PWM）信号发送到驻车锁执行器和前电力变频转换器（EPIC）。JaguarLandRover（JLR）认可的诊断设备也可使驻车锁执行器接合和脱离。JLR认可的诊断设备还可显示PCM指令信号和驻车锁执行器位置数据。

    当按下变速器换挡旋钮（TCS）上的“P”开关时，动力传动系统控制模块（PCM）还可通过FIexRay与防抱死制动系统（ABS）控制模块进行通信，以应用电动驻车制动器（EPB）。

5．冷却模块空气流量

    冷却模块包括由动力传动系统控制模块（PCM）控制的电动冷却风扇。PCM使用脉宽调制（PWM）信号控制电动冷却风扇的速度。冷却模块外罩还包合空气流量盖板，当车速增加时由空气流量将盖板打开，以让更多空气流量通过冷却模块。

      PCM还控制主动进气格栅以控制进入冷却模块的空气流量。PCM使用以下数据计算所需的电动冷却风扇转速和主动进气格栅空气叶片位置：环境气温（AAT）；电动车（EV）蓄电池温度控制系统的蓄电池电量控制模块（BECM）；自动温控模块 （ATCM）控制的空调（A/C）系统中的回收热交换器；PCM控制的电力驱动温度控制系统；来自防抱死制动系统（ABS）控制模块的车辆速度。